郝曙光

作品数：2被引量：35H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：杆臂效应惯性导航技术卡尔曼滤波大方位失准角非线性滤波更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《航天控制》更多>>
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几种传递对准方程的比较研究被引量：14
《中国惯性技术学报》2003年第6期53-58,63,共7页郝曙光 张洪钺 
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因。对准时考虑了杆臂效应。仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,这种方法接近实际情况,更能全面考察所建立的对准模型。
关键词：传递对准 误差方程 卡尔曼滤波 飞行器导航系统 惯性导航技术 杆臂效应 测量噪声 测量误差 横滚角机 
捷联惯导系统大方位失准角下的非线性对准被引量：21
《航天控制》2003年第4期25-35,共11页魏春岭 张洪钺 郝曙光 
采用欧拉角描述平台坐标系与导航坐标系间的失准角,推导了适用于捷联惯导系统的非线性误差方程,证明了该方法仅适用于方位误差角为大角度,而水平误差角为小量的情况。数学仿真表明:在方位误差角为大角度情况下,采用所推导的误差方程和...
关键词：惯性导航 非线性滤波 捷联惯导系统 失准角 非线性误差方程 非线性滤波技术 方位误差角 数学仿真 
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