鲍荣

作品数：5被引量：32H指数：4
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：模型预测控制无线传感网约束预测控制控制策略液位控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《上海交通大学学报》《计算机系统应用》《化工学报》更多>>
所获基金：浙江省重大科技专项基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目更多>>
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快速增量约束预测控制及在GLCC液位控制中的应用被引量：11
《化工学报》2013年第3期993-999,共7页何德峰 鲍荣 郑凯华 俞立 
国家自然科学基金项目(60904040);高等学校博士点专项科研基金项目(20093317120002);浙江省重大科技专项(2011C16040)~~
针对气-液柱状旋流式(GLCC)多相流量计的液位控制问题,提出一种增量多变量模型预测控制(MPC)算法。采用控制增量状态空间模型和阶梯式控制策略,建立约束多变量MPC优化控制问题。为在线计算约束优化问题,引入坐标轮换法和黄金分割法,在...
关键词：模型预测控制 约束控制 GLCC多相流量计 液位控制 坐标轮换法 
增量预测控制策略的稳定性分析被引量：1
《化工自动化及仪表》2012年第11期1414-1417,1441,共5页郑凯华 何德峰 鲍荣 
国家自然科学基金资助项目(60904040);高校博士点基金资助项目(20093317120002);浙江省重大科技专项基金资助项目(2011C16040)
针对开环稳定的约束线性系统,提出一种增量预测控制策略的稳定性分析方法。利用Lipschitz务件、弱能控性和稳态问题强对偶性假设,将二次型性能指标变换为新性能指标,建立闭环系统的Lyapunov函数,从而得到增量预测控制策略的闭环稳定性...
关键词：模型预测控制 约束线性系统 LIPSCHITZ条件 稳定性分析 数值仿真 
基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制被引量：6
《上海交通大学学报》2012年第12期1940-1944,共5页鲍荣 何德峰 郑凯华 
国家自然科学基金资助项目(60904040);高校博士点基金资助项目(20093317120002);浙江省重大科技专项(2011C16040)
针对约束开环稳定系统,提出一种基于黄金分割法的阶梯式约束预测控制算法.采用阶梯式控制策略降低预测控制在线计算量,并引入黄金分割法处理系统约束条件,通过在线优化计算当前时刻的预测控制增量,进而得到预测控制量.最后,通过仿真实例...
关键词：模型预测控制 阶梯式控制 约束 黄金分割法 
基于信息素扩散模型蚁群算法的无线传感网路由研究被引量：10
《传感技术学报》2011年第11期1644-1648,共5页鲍荣 潘浩 董齐芬 俞立 邵磊 
浙江省省级重点科技创新团队项目(2011R09007-09);浙江省大学生科技创新活动计划"新苗人才计划"(2010R403058)
为了快速适应无线传感器网络拓扑的动态变化和节点能量的有限性,本文采用信息素扩散模型,提出一种基于蚁群算法的路由协议。由实际和虚拟两种信息素共同指引路由包和数据包进行偏向性路径搜索。进一步,根据数据包传输情况,对信息素采取...
关键词：无线传感网 路由协议 蚁群算法 扩散模型 
基于S3C2440的图像采集与显示系统被引量：5
《计算机系统应用》2011年第8期225-228,共4页郑凯华 章旭东 俞立 鲍荣 蒋国华 
2009年浙江省大学生科技创新活动计划(2009R403064)
设计一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux操作系统的图像采集与显示系统。该系统通过USB摄像头采集图像数据,利用Video4Linux模块提供的编程接口,实现图像的采集设计,基于Qt/Embedded实现LCD实时显示,并经JPEG压缩算法对图像进行压缩...
关键词：S3C2440 嵌入式Linux图像采集 JPEG压缩 QT/EMBEDDED 
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