黄宜山

作品数：5被引量：24H指数：2
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供职机构：湖南工业大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：感应电机故障检测滑模观测器非线性系统机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《湖南工业大学学报》《仪器仪表学报》《测试技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技厅科技计划项目更多>>
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基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法被引量：1
《动力学与控制学报》2011年第4期378-384,共7页黄宜山 张昌凡 颜敏 
国家自然科学基金项目(61104024);湖南省自然科学基金项目(07JJ3118);湖南省科技厅科技计划项目(2009FJ3008)资助~~
针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题,提出了一种多传感器故障检测方法.首先,定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障,然后设计相应的滑模观测器生成残差,来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论,以LMI的形式给出了观...
关键词：滑模观测器 残差 单关节机械手 线性矩阵不等式 故障检测 
基于观测器的感应电机故障检测方法及应用被引量：17
《仪器仪表学报》2011年第6期1337-1343,共7页张昌凡 黄宜山 邵瑞 
国家自然科学基金(60774069);湖南省自然科学基金(07JJ3118);湖南省科技厅科技计划(2009FJ3008)资助项目
定子绕组和转子绕组的故障是导致感应电机失效的主要原因之一,实时监测电机运行状况不仅可以提高电机运行的可靠性,而且可以避免不必要的经济损失,因此及时而有效地检测感应电机绕组故障是完全有必要的。首先对感应电机定子绕组和转子...
关键词：感应电机 匝间短路 观测器 故障检测 鲁棒残差 
Lorenz系统的自适应反同步控制及其应用被引量：4
《湖南工业大学学报》2011年第1期93-97,共5页李建平 黄宜山 刘东南 
国家自然科学基金资助项目(60874025);湖南工业大学研究生创新基金资助项目(CX0914)
针对参数未知的Lorenz混沌系统,根据Lyapunov稳定性原理,给出了自适应同步控制器和参数自适应率,实现了系统的反同步与参数估计。将该同步方案应用于保密通信,设计了混沌掩盖保密通信方案。基于Matlab的数值仿真结果证明了自适应反同步...
关键词：LORENZ混沌系统 自适应反同步 保密通信 
基于滑模观测器的环形倒立摆控制系统的设计与实现被引量：2
《测试技术学报》2010年第2期133-139,共7页邵瑞 张昌凡 黄宜山 戴璐 
国家自然科学基金资助项目(60774069);湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3118)
针对多变量、非线性、强耦合的环形倒立摆系统,提出了一种滑模观测器的方案.该方案在采用Lagrange函数建立状态空间方程的基础上,利用能量控制策略实现自动起摆;采用最优控制理论中的极点配置法设计倒立摆系统的控制器;同时利用滑模变...
关键词：环形倒立摆 非线性系统 极点配置 滑模观测器 实时控制 
BUCK变换器的二维滑模控制电路的设计和实现
《计算技术与自动化》2009年第4期24-27,41,共5页戴璐 张昌凡 邵瑞 黄宜山 
湖南自然科学基金资助项目(07JJ3118)
从buck变换器的数学模型出发,建立buck变换器的二维滑模控制器,在此基础上对控制器的硬件电路及电路中的主要元器件参数进行设计,并对该电路进行仿真和实验,得出buck变换器的输出电压波形。从波形图可以看出,仿真结果和实验结果基本吻合...
关键词：BUCK变换器 滑模控制器 过零比较 低通滤波器 仿真与实验 
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