龙勇波

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：仿真步态规划数字人步态控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《华东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金更多>>
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基于人机系统运动仿真的数字人步态规划方法被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2010年第3期447-451,共5页王瑜 曹恒 凌正阳 朱钧 龙勇波 
国家自然科学基金(50775072)
穿戴下肢外骨骼的数字人在虚拟人机系统运动仿真中应具有稳定自然的步态,因此需要研究步态规划方法。分别应用动力学模型方法和被动动力学方法进行了数字人的步态规划,并基于Matlab/Adams完成了协同仿真试验。试验结果表明,在人机耦合...
关键词：人机系统 仿真 数字人 被动动力学 步态规划 
一种仿真数字人步态规划优化算法
《振动．测试与诊断》2009年第4期433-436,共4页曹恒 凌正阳 王瑜 龙勇波 朱钧 
国家自然科学基金资助项目(编号:50775072)
为了研究下肢骨骼服的行走步态,构造了HL-1(华理1号)仿真数字人体模型,并对数字人进行了步态规划。为了确保数字人行走的稳定,避免数字人行走过程中关节驱动的冲击,减小脚与地面的碰撞,在考虑前向与侧向运动存在耦合的条件下,提出了将...
关键词：仿真 数字人 运动学 步态规划 
多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真
《华东理工大学学报（自然科学版）》2008年第5期764-768,共5页曹恒 龙勇波 钱志勤 秦一氓 李晓雪 
国家自然科学基金(50775072);总装备部武器装备预研重点基金(6140511)
为研究多刚体多自由度质量矩系统的动态特性,建立了大惯量非线性硬件在环仿真系统的数学模型和实物样机,研究了变参数PID改进算法。该试验系统用于多自由度质量矩平衡系统的动态响应分析、控制算法研究和复杂系统的解耦控制。试验结果表...
关键词：大惯量 非线性系统 多自由度 硬件在环 仿真 
一维质量矩控制系统建模与试验被引量：1
《华东理工大学学报（自然科学版）》2006年第11期1360-1364,1372,共6页曹恒 余涵 秦一氓 马立江 龙勇波 
国家自然科学基金重点项目(50335030)
为了大惯性质量控制系统硬件在环仿真的需要,研制了一种新型的控制系统试验装置。采用实测试验数据与M atlab仿真协同分析方法,完成了系统关键模块的试验建模。目前该试验系统在3°角度范围内,在受扰状态下能够自动平衡空间姿态。试验...
关键词：一维质量矩 控制系统 建模 硬件在环 仿真 
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