卢阿丽

作品数：30被引量：89H指数：5
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：图像计算机视觉立体匹配算法抠像离焦量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《光学精密工程》《红外与毫米波学报》《模式识别与人工智能》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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CDIO工程教育改革实践模式与“中国制造2025”的关联性被引量：10
《教育进展》2022年第5期1741-1747,共7页徐梦溪 卢阿丽 庄严 
简要介绍近年来蓬勃发展的全球领先的CDIO (Conceive-Design-Implement-Operate, CDIO)工程教育改革与实践模式,简要介绍“中国制造2025”相关知识,以及物联网、云计算、大数据、人工智能、机器人等关键元素。在此基础上,基于“中国制造...
关键词：CDIO CDIO大纲和标准 工程教育 教学改革 
基于MQTT和ILZ4压缩法的智慧能源云平台被引量：10
《控制工程》2020年第1期174-181,共8页卢阿丽 顾德林 张剑书 霍瑛 
江苏省自然科学基金（BK20181016）;江苏省高校自然科学基金(18KJB520019);南京工程学院校基金(CKJB201705,QKJ201803);江苏省科技创新“挑战杯”支撑项目(TZ20190012)
为了适应数据规模大、响应要求快的智慧能源场景,提出了一种基于消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)消息传输和(Improved Lempel-Ziv4,ILZ4)压缩法的智慧能源云平台。在物联网与云平台之间的数据通信中引入了M...
关键词：MQTT LZ4 物联网 云平台 智慧能源 
RL滤波在体视图像预处理上的应用探索
《信息技术》2019年第10期36-40,共5页卢阿丽 邱晓华 张剑书 
江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB520014);南京工程学院校基金(CKJB201705,QKJ201803,YKJ201422)
为了避免图像辐射失真带来的对应点匹配失效,达到更好地标准化双目摄像机的平行结构,文中提出一种融合改进Rank变换和LoG(Laplacian of Gauss)滤波的RL滤波用于左右视图像素域的亮度变换,并利用极线校正实现图像的几何变换;经过预处理后...
关键词：计算机应用 辐射失真 Rank变换 LoG滤波 极线校正 
面向物联网的泵房环境监测机器人被引量：2
《信息技术》2019年第6期39-43,共5页卢阿丽 林忠 张剑书 顾德林 
国家自然科学基金(61403188);江苏省自然科学基金(BK20150731);南京工程学院校级基金(CKJB201705,QKJ201803)
系统以机器人为载体,在ARM(Advanced RISC Machine)制动和转向控制的基础上,通过嵌入式Web服务器开发技术、ZigBee传感器网络数传技术、网关/协调器串口通信结构和B/S结构实现了跨平台、异构网络间的实时远程数据交互功能,针对目前泵房...
关键词：机器人 物联网 ARM ZIGBEE 无人值守泵房 
基于Unity3D的机器人仿真实验系统被引量：5
《电子技术与软件工程》2018年第3期113-114,共2页庄严 卢阿丽 杨庆 
南京工程学院教学改革项目(编号:JG201409);南京工程学院高教研究项目(编号:2014ZC25);国家自然科学基金资助项目(61403188)
针对日益增长的机器人技术教学培训需求,研究并设计了一款机器人仿真实验系统。系统软件以FANUC M-i A系列工业机器人原型为依据,使用Solid Works和3ds Max进行建模,并将模型导入Unity3D,编程实现对机器人的操控,软件效果逼真,可实时交...
关键词：UNITY3D 机器人 虚拟现实 
H.265编解码标准的核心技术概述被引量：3
《通讯世界》2017年第15期261-262,共2页周宇飞 卢阿丽 张建涛 
南京工程学院大学生科技创新基金(TZ20160013)
随着网络数字视频的不断普及与发展,人们对于高分辨率视频在线播放和传输的需求不断提高,H.264标准在编码性能上难以满足高清、超高清视频的编码要求。因此,新一代的视频编解码标准H.265应运而生,在保留H.264原有长处的同时,对部分编码...
关键词：视频编解码标准 H.265 H.264 
基于增强现实的复杂产品智能装配辅助系统研究被引量：4
《机械设计与制造工程》2017年第11期33-37,共5页杨庆 吴晓彬 卢阿丽 张建德 屠立忠 林忠 
南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201506;CKJA201306);南京工程学院教学研究项目(2014ZD01;2014ZC25;JG201409);江苏省产学研项目(BY2016008-02;BY2016008-01);江苏省自然科学基金资助项目(BK20150731);江苏省高校自然科学基金面上项目(15KJB520014);国家自然科学基金资助项目(51575353;61403188)
大型复杂设备的装配操作步骤多、工序复杂,复杂装配环境下的作业质量和效率在很大程度上决定了设备的最终质量、制造成本和周期。研究了基于增强现实实现大型复杂设备装配辅助系统的系统组成和复杂场景移动增强现实中的虚实注册技术,在...
关键词：增强现实 复杂产品 智能装配辅助系统 
基于SPOC“数字媒体综合实训”翻转课堂的模式实施
《教育教学论坛》2017年第42期182-183,共2页卢阿丽 杨庆 庄严 吴晓彬 沈晨鸣 
南京工程学院高等教育研究课题(2014ZD01;2014ZC22;2014ZC25);南京工程学院教改课题(JG201409);江苏省科技厅产学研前瞻性联合研究项目(BY2016008-01)
"数字媒体综合实训"在基于应用型本科IT人才能力培养中起到极其关键的作用。根据其地位和特点,提出一种利用在线课程MOOC,完成基于SPOC翻转课堂教学模式的探索和具体方案的实施。经过在本科生中的教学试点,取得了良好的教学改革效果。...
关键词：MOOC SPOC 翻转课堂 
基于H.265的实时监控系统被引量：5
《电子技术与软件工程》2017年第15期156-157,共2页周宇飞 卢阿丽 张建涛 
南京工程学院大学生科技创新基金(TZ20160013)
本文主要提出了一种基于H.265编解码标准的实时监控系统的设计方案,实现在视频实时监控领域利用H.265压缩编码和基于RTMP(Real Time Messaging Protocol)协议的视频数据传输,探索在视频监控领域上运用H.265协议完成视频的编解码。
关键词：H.265 RTMP 视频实时监控 
基于虚拟现实的吊装仿真和监控一体化系统设计被引量：6
《实验技术与管理》2017年第4期108-111,共4页杨庆 卢阿丽 庄严 张建德 
国家自然科学基金项目(61403188);江苏省产学研项目(BY2016008-02);江苏省自然科学基金项目(BK20150731);南京工程学院教学研究项目(2014ZD01;2014ZC22;2014ZC25;JG201409);南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201506;CKJA201306);南京工程学院人才启动项目(YKJ201324)
基于虚拟现实的吊装仿真及监控一体化系统以动力学仿真、虚拟现实、半实物仿真和在线监控技术为基础,形成面向重大件吊装过程工艺规划、操作训练、现场监控的一体化系统。介绍了系统的设计结构和功能。该系统可以与各类重型起重设备结合...
关键词：重大件吊装 虚拟现实 仿真实验 
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