宋德政

作品数：12被引量：35H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文主题：万向联轴器ADAMS三叉杆滑块式运动仿真三叉杆式万向联轴器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《机械》《机床与液压》《装备制造技术》更多>>
所获基金：北京市科技计划项目北京市自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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机器人多层多道焊接的路径规划被引量：17
《机器人》2014年第3期257-262,270,共7页危文灏 贠超 宋德政 王伟 
北京市科技计划项目(Z111104059111003)
为了运用机器人实现多层多道复杂空间轨迹的自动化焊接,提高特定焊接结构的加工质量与效率,针对中厚壁管件的相贯线焊缝进行了路径规划.在满足焊接工艺要求的基础上,建立了焊接坡口模型以作为预制管件的制造依据与路径规划算法的设计基...
关键词：焊接机器人 多层多道焊 路径规划 离线编程 
管管相贯的焊接坡口模型分析被引量：3
《机械设计与制造》2013年第11期171-174,共4页宋德政 贠超 危文灏 
北京市科技计划项目(Z111104059111003)
对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲...
关键词：焊接机器人工作站 管管相贯 坡口角 空间曲线族 
基于自适应混合算法的智能存取系统动态路径规划被引量：4
《系统仿真学报》2013年第7期1543-1548,共6页樊明 郭艺 贠超 宋德政 高志慧 
国家自然基金(51075013);国家十二五科技支撑计划(2011BAF04B00);北京市自然基金(4102035)
研究了药房智能存取系统拣选路径的动态规划问题,提出了该问题的数学模型,并设计了一种新的自适应混合粒子群遗传算法(Adaptive hybrid particle swarm algorithm)。该算法在粒子群遗传混合算法的基础上引入了动态调整和自适应进化的策...
关键词：智能存取 动态路径优化 混合算法 自适应策略 
基于正交试验法的3P3R磨削机器人灵活性优化被引量：4
《北京航空航天大学学报》2010年第9期1075-1079,共5页张栋 贠超 宋德政 高志慧 
国家863计划资助项目(2007AA04Z231266);机械制造系统工程国家重点实验室开放课题研究基金资助项目
针对机器人磨削加工复杂曲面工件时,存在加工路径不连续、需要更换夹具而影响加工精度的问题,提出了一种3P3R磨削机器人.使用D-H法建立了机器人的运动学模型,得到了机器人的正解方程.建立了工件坐标系{W}主动、工具坐标系{T}被动模式的...
关键词：机器人 磨削 运动学 灵活性 优化 正交试验 
三叉杆滑块式万向联轴器动力虚拟分析被引量：2
《机械设计与制造》2009年第2期122-123,共2页常德功 宋德政 
在多刚体动力学的理论基础上,利用目前流行的多体动力学软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了动力仿真,得到了许多分析结果,并得出了一些定性的结论,为这种联轴器的进一步研究打下了基础。
关键词：滑块式万向联轴器 动力学模型 动力仿真 
双联三叉杆滑块式万向联轴器的速度仿真分析
《装备制造技术》2008年第6期24-24,36,共2页宋德政 常德功 范盈盈 
利用仿真软件ADAMS对双联三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真分析,得到其速度运动规律,为这种联轴器的进一步研究奠定了基础。
关键词：万向联轴器 运动仿真 速度运动规律 
基于ADAMS的三叉杆滑块式万向联轴器的运动仿真分析被引量：1
《机械》2008年第S1期14-,26,共2页常德功 宋德政 
利用仿真软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,得到了三叉杆滑块式万向联轴器中滑块运动的许多可视化的数据结果及运动规律,为这种联轴器的进一步开发利用提供了基础。
关键词：万向联轴器 运动仿真 滑块运动规律 
三叉杆滑块式万向联轴器的叉杆中心轨迹分析
《机械管理开发》2008年第5期40-41,共2页宋德政 
利用多体动力学软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,得到了叉杆的轨迹,验证了理论分析,为其进一步开发提供了基础。
关键词：万向联轴器 运动仿真 叉杆运动轨迹 
基于ADAMS的双联三叉杆式万向联轴器动力仿真
《机床与液压》2008年第4期174-176,180,共4页常德功 宋德政 刘艳红 周志刚 苑志超 
在多刚体动力学的理论基础上,利用目前流行的多体动力学软件ADAMS,对双联三叉杆万向联轴器进行了动力仿真,得到了许多可视化的结果。证明了此种联轴器在传动中受力相当复杂,并得出了一些定性的结论,为这种联轴器的进一步研究开发打下了...
关键词：万向联轴器 动力学模型 动力仿真 
三叉杆式万向联轴器的运动仿真被引量：2
《机床与液压》2008年第3期165-166,162,共3页常德功 刘艳红 宋德政 周志刚 苑志超 
分析了三叉杆式万向连轴器的结构和特点,利用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS对三叉杆式万向联轴器进行了运动仿真分析。仿真结果与以前理论分析的结果相一致。证明了以前对三叉杆式万向联轴器进行的理论分析和计算的正确性...
关键词：运动仿真 万向联轴器 PRO/E ADAMS 
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