张茂军

作品数:164被引量:640H指数:12
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供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文主题:图像虚拟现实视频全景图像全向更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学社会学更多>>
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所获基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于连续路网环境的实体化主体路径规划算法
《系统工程与电子技术》2024年第4期1346-1356,共11页刘钢 安志镖 张茂军 刘煜 李武 
湖南省教育厅科学研究重点项目(23A0494);湖南省自然科学基金区域联合基金(2023JJ50047)资助课题。
为提高规划主体在复杂环境中运动的通过可行性和安全可靠性,解决路网环境通常不连续和主体大小普遍未计算的问题,基于连续路网环境提出了一种实体化主体路径规划算法。首先根据环境信息和主体大小,采用融合膨胀的策略构建实体化主体连...
关键词:连续路网环境 实体化主体 路径规划 双向A*算法 
大规模室外图像3维重建技术研究进展被引量:13
《中国图象图形学报》2021年第6期1429-1449,共21页颜深 张茂军 樊亚春 谭小慧 刘煜 彭杨 刘宇翔 
国家自然科学基金项目(61906206,61703415,62071478);湖南省自然科学基金项目(2019JJ50746)。
基于图像的3维重建旨在从一组2维多视角图像中精确地恢复真实场景的几何形状,是计算机视觉和摄影测量中基础且活跃的研究课题,具有重要的理论研究意义和应用价值,在智慧城市、虚拟旅游、数字遗产保护、数字地图和导航等领域有着广泛应...
关键词:3维重建 图像检索 图像特征点匹配 运动恢复结构 多视图立体 
基于多任务学习的初始图像对选取方法
《郑州大学学报(工学版)》2021年第1期56-62,共7页刘宇翔 张茂军 颜深 李京蓓 彭杨 
国家自然科学基金资助项目(62071478)。
初始图像对选取是增量式从运动中恢复结构的一个关键环节,但传统方法中存在计算效率低、对特殊场景不鲁棒的问题。因此,提出基于多任务学习的初始图像对选取网络以提高该过程的效率,并针对某些特殊场景容易出现初始图像对位于场景边缘...
关键词:增量式SfM 初始图像对选取 多任务学习 场景连接图 
基于Unity3D的大规模倾斜摄影模型加载策略被引量:5
《计算机应用》2019年第S02期194-198,共5页汪光跃 彭杨 张茂军 
国家自然科学基金资助项目(61703415,61602494);长沙市科技计划项目(kq1706098)
针对基于倾斜摄影技术生成的高质量三维模型由于数据量大难以加载进Unity3D中实现漫游的问题,提出了大规模三维实景模型在Unity3D中快速加载的方法。首先,采用多细节层次技术生成场景的不同细节层次模型;其次,从中选取高、低两种细节层...
关键词:模型加载 倾斜摄影 双细节层次 虚拟漫游 三维重建 
运用滑窗定阶的噪声子空间分解
《信号处理》2018年第12期1430-1439,共10页周柱 张茂军 周典乐 
博士后资助(A4139-0835).
地面接收的导航信号易受人为干扰,用空时二维阵列处理可有效抑制接收信号中的干扰。多级维纳滤波(MWF:Multistage Weiner Filter)可用于空时二维处理以避免大矩阵特征分解,但噪声子空间估计不准。对此本文提出一种方法:首先用经典MWF粗...
关键词:全球定位系统 多级维纳滤波 特征值 滑窗 噪声子空间 
一种用于图像分类的语义增强线性编码方法被引量:3
《电子与信息学报》2015年第4期791-797,共7页肖文华 包卫东 陈立栋 王炜 张茂军 
国家自然科学基金(61175006);博士学科点专项科研基金(20134307110029)资助课题
针对传统编码模型中存在的编码歧义性问题,该文提出一种考虑特征上下文的语义增强线性编码方法。首先,通过学习局部邻域中特征共生关系矩阵来表示上下文信息。然后,在编码过程中同时引入学习而得的上下文信息与特征上下文匹配权重得到...
关键词:图像分类 特征编码 上下文约束 歧义性 
一种道路车辆监控视频中的关键帧提取方法被引量:2
《计算机工程》2014年第12期282-286,共5页袁晶 王炜 杨建 刘煜 张茂军 
国家自然科学基金资助项目(61271438;61175015)
针对道路监控视频中特定车辆图像序列的关键帧提取问题,在运动对象检测的基础上,提出一种关键帧提取方法。将积分通道特征和面积特征作为图像特征描述子,结合Ada Boost训练分类器,实现道路监控视频车辆序列图像中关键帧的提取。通过运...
关键词:ADABOOST分类器 积分通道特征 道路车辆监控 关键帧 最小外接矩形 运动对象检测 
监控视频中正面人脸快速判别方法
《计算机工程与应用》2014年第20期176-181,共6页杨建 徐玮 袁晶 刘煜 张茂军 
国家自然科学基金(No.61175006);北京市自然科学基金(No.4132080)
视频监控领域由于其数据量巨大使得对视频分析变得更加困难,找到视频中正面人脸图片能够使得分析变得简单。正面人脸判别采用了基于积分通道特征和Adaboost的方法,通过提取积分通道特征,利用Adaboost训练分类器,对人脸检测窗口进行正面...
关键词:监控视频 视频分析 积分通道特征 ADABOOST 
面向人体动作识别的局部特征时空编码方法被引量:4
《四川大学学报(工程科学版)》2014年第2期72-78,共7页王斌 刘煜 王炜 徐玮 张茂军 
国家自然科学基金资助项目(61175006;61275016)
为克服BoF特征袋模型在视频人体动作识别中忽视局部特征间时空位置关系的问题,提出局部特征时空编码方法。将局部特征时空位置坐标引入特征编码中,直接对它们的时空位置关系建模。首先,将局部特征投影到人体运动子时空域,获得局部特征...
关键词:模式识别 动作识别 特征袋 稀疏表示 
工科专业研究生创新能力培养模式探索被引量:10
《高等教育研究学报》2014年第1期64-67,共4页徐玮 刘煜 张茂军 王炜 
对于工科学生来说,创新能力至关重要。首先总结了传统教育模式在工科专业研究生创新能力培养方面存在的不足,然后分别从培养学生具有创新所必需的基本个人素质和给学生提供不断增长创新才能的氛围两方面,提出了提高学生创新能力的思考...
关键词:创新能力 培养模式 工科 
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