徐绍敏

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：北京工业大学人工智能与机器人研究所更多>>
发文主题：地图绘制栅格地图拓扑地图清洁机器人导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《控制工程》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市人才强教计划项目国家教育部博士点基金北京市教委重点项目更多>>
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一种桌面机器人及其自主地图绘制算法被引量：3
《控制工程》2010年第6期856-860,共5页阮晓钢 邢雪涛 李欣源 徐绍敏 
国家"863计划"项目(2007AA04Z226);国家自然科学基金资助项目(60774077);北京市教委重点项目(KZ200810005002);北京市人才强教计划项目
利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可...
关键词：嵌入式 桌面机器人 自组织特征映射图(SOM) 神经网络 拓扑地图 地图绘制 
基于结构可增长自组织特征映射图的地图绘制被引量：3
《系统仿真学报》2008年第1期81-84,98,共5页阮晓钢 徐绍敏 李欣源 
国家自然科学基金课题(60375017);北京市人才强教计划项目(05002011200506);高等学校博士学科点专项科研基金(20050005002)
针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。该方法以自组织特征映射图的工作算法为基础,提出GSOM(Growing Self-organizing Map)算法,该算法具有增长特性,通过不断增加新的神经元实现网...
关键词：自组织特征映射图(SOM) 神经元 拓扑地图 地图绘制 
一个室内清洁机器人的区域遍历与地图绘制被引量：6
《机器人技术与应用》2006年第4期37-42,共6页阮晓钢 徐绍敏 
国家自然科学基金课题(60375017);北京市人才强教计划项目。
本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法;该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航。实验...
关键词：清洁机器人 地图绘制 栅格地图 区域遍历 导航 
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