李长江

作品数：5被引量：14H指数：2
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基于隐马尔可夫模型的机器人足球赛场态势评估被引量：4
《科学技术与工程》2012年第4期789-793,共5页李长江 李孝安 
针对机器人足球赛场态势评估问题,提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的机器人足球赛场态势评估模型。通过对赛场信息进行提取和量化,抽象出7个相关态势因素,作为HMM模型的输入数据。通过采用改进的Bauw-Welch算法优化HMM的参数,从而获得...
关键词：机器人足球 态势评估 隐马尔可夫模型 Bauw-Welch算法 
基于HLA的战术任务仿真系统研究被引量：2
《测控技术》2011年第11期1-4,共4页尹胜刚 翟正军 李长江 
高技术条件下的武器试验、人员训练等对战术任务仿真提出了更高的要求,针对现有战场仿真系统在通用性、开放性、安全性等方面的不足,采用Ice中间件搭建起符合HLA规范的RTI支撑环境,在此基础上,构造出一种通用的、跨平台的战术任务仿真...
关键词：高层体系结构 运行支撑框架 网络通信引擎 战场仿真 交互式仿真框架 
基于人工神经网络的并行强化学习自适应路径规划被引量：7
《科学技术与工程》2011年第4期756-759,共4页耿晓龙 李长江 
强化学习是通过对环境的反复试探建立起从环境状态到行为动作的映射。利用人工神经网络的反馈进行权值的调整,再与高学习效率的并行强化学习算法相结合,提出了基于人工神经网络的并行强化学习的应用方法,并通过实验仿真验证了迭代过程...
关键词：并行强化学习 BP神经网络 路径规划 Q学习 
基于强化学习的全自主机器人足球系统协作研究被引量：1
《科学技术与工程》2011年第5期979-982,1011,共5页王腾 李长江 
从人工智能的角度上说,机器人足球比赛主要研究了多智能体系统要解决的分布的多机器人在复杂的动态环境下,如何通过相互协商完成某一复杂任务。全自主机器人足球是机器人足球发展的一个趋势,在完全未知的环境中,通过自身学习来了解和积...
关键词：多自主机器人足球 Q学习 蚁群算法 协作 
基于人工免疫机理的赛场态势评估模型
《科学技术与工程》2011年第3期490-493,共4页车鸣 李孝安 李长江 
伴随着足球机器人比赛水平的不断提高,对足球机器人赛场的态势做出实时、客观、准确的评估已经成为足球机器人态势评估系统亟待解决的重要问题。在已有相关的研究基础上,运用人工免疫机理对足球机器人赛场态势进行评估建模和研究,提出...
关键词：机器人足球 赛场态势评估 人工免疫 
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