梁帆

作品数:6被引量:19H指数:3
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:PXI总线自动测试系统测控系统红外目标虚拟仪器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程医药卫生更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《光学精密工程》《机械设计与制造》《电子与信息学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于二阶伏特拉级数模型的心脏运动信号快速最小二乘估计被引量:1
《电子与信息学报》2013年第3期639-644,共6页梁帆 孟晓风 余旸 
国家自然科学基金创新群体项目(61121003)资助课题
心脏手术辅助机器人动态地消除心脏表面手术点与手术工具之间的相对运动,帮助医生在心脏不停跳的情况下完成手术并且极大减小病人术后并发症的影响。由于心脏运动的高带宽、非平稳、非线性的特点,机器人很难快速准确跟踪心脏运动。针对...
关键词:心脏运动估计 心脏运动跟踪 心脏运动非线性模型 手术辅助机器人 二阶伏特拉级数 二次相位耦合 
心脏动脉旁路手术中手术辅助机器人的模型跟随控制被引量:3
《光学精密工程》2012年第1期131-139,共9页梁帆 孟晓风 董登峰 
中美联合培养博士生项目(No.2008602077);美国NSF CISE IIS-0222743项目
为了使非体外循环心脏动脉旁路移植(CABG)手术中的手术辅助机器人能快速、准确地跟踪心脏表面手术点的运动,消除心脏与手术工具的相对运动,提出了心脏运动信号的自适应时变线性回归模型,将对心脏信号的跟踪问题转化为对心脏运动信号模...
关键词:手术辅助机器人 跟踪控制 自适应心脏运动模型 模型跟随控制 卡尔曼滤波器 
基于缓存频率信号的红外目标模拟器速度控制
《机械设计与制造》2010年第3期220-222,共3页孙群 梁帆 张民 
聊城大学科技创新基金(SRT07032QC2)
红外目标模拟器的速度控制精度直接影响到光电测试设备的性能。本文根据红外目标模拟器的速度控制需求,提出一种基于缓存频率信号发生的速度控制方法,实现旋转电机的速度控制。论文首先介绍了红外目标模拟器的组成、测控系统模块以及电...
关键词:红外目标 模拟器 速度控制 测控系统 
基于PXI总线的飞控设备自动测试系统被引量:6
《计算机工程》2008年第13期239-241,共3页孙群 孟晓风 梁帆 
飞控设备是重要的机载设备之一,保障着飞行安全和飞行质量。针对某型飞控设备的测试需求,研制了一套基于PXI总线和GPIB总线的自动测试系统。按照测试需求进行硬件系统的集成设计,根据模块化、标准化、规范化的设计思想开发了相应的软件...
关键词:自动测试系统 PXI总线 飞控设备 虚拟仪器 
热源式红外目标运动模拟器测控系统设计被引量:4
《传感技术学报》2007年第6期1267-1270,共4页孙群 赵颖 孟晓风 梁帆 
根据所研制的红外目标运动模拟器的测控需求,设计了基于单片机C8051F020的测控系统.测控系统的硬件和软件结构均采用标准化、模块化的设计思想,系统具备可扩展、可裁减的能力.采用增量式PID温度控制算法实现红外目标的发热温度控制,达...
关键词:测控系统 红外目标 C8051F020 增量式PID控制 
开放式测试实验室建设被引量:5
《实验技术与管理》2006年第3期106-108,共3页万聪梅 梁帆 周浩敏 郭亚明 
将分散的独立实验项目综合起来,充分利用建设资源,建立起一个统一的开放式实验室。通过采用先进的网络技术,将测试实验的教学集中管理起来,有利于综合比较和客观评价学生的实验效果,提高实验教学的水平。同时通过内部网上信息共享...
关键词:开放式实验室 测试实验平台 实验室管理 实验室建设 
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