孙群

作品数：49被引量：206H指数：8
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供职机构：聊城大学更多>>
发文主题：嫁接砧木大蒜收获机机器人机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《计算机工程与设计》《传感技术学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金山东省高等学校优秀中青年骨干教师国际合作培养计划更多>>
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树苗硬枝嫁接机器人控制系统设计被引量：6
《中国农机化学报》2016年第2期186-190,共5页李伯康 赵颖 孙群 
聊城大学大学生科技文化创新基金项目(SF2012120)
树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式,劳动强度大、生产效率低、嫁接苗木的成活率也不高,急需开展树苗自动化嫁接方法研究。针对此需要,基于Arduino单片机...
关键词：树苗嫁接机器人 自动化嫁接 控制系统 Arduino单片机 
基于LPV状态空间模型的小型航空煤油二冲程发动机喷油控制策略
《航空动力学报》2015年第12期3065-3072,共8页陈林林 孙群 王翀 
预研项目
为了简化基于平均值模型的喷油控制模型的计算,根据线性变参数(LPV)状态空间模型原理,在平均值模型的基础上建立了LPV状态空间喷油控制模型,利用Matlab/Simulink工具对稳态工况和瞬态工况的喷油脉宽控制模型进行仿真,最后在发动机试验...
关键词：航空煤油二冲程发动机 线性变参数模型 平均值模型 喷油控制 稳态工况 瞬态工况 
地方高等院校机械类专业机电一体化技术课程教学改革研究被引量：1
《科教导刊（电子版）》2015年第33期73-74,77,共3页王翀 孙群 赵颖 
本文针对地方高等院校机械类专业机电一体化技术课程的教学方法展开研究，以提高复合型人才培养质量为目的，以系统化和实践性教学改革与创新为主题，提出一些列改革措施，使机电一体化技术课程更好地适应地方经济和社会发展要求。
关键词：机电一体化 教学改革 系统化教学 实践创新 
双体清污船清污臂虚拟设计被引量：5
《装备制造技术》2015年第5期38-40,66,共4页曲建辉 孙群 
随着经济的发展和人文活动的增加,以生活废弃物为主的污染物直接进入了湖泊和河流,其中城市内河及湖泊极为严重,所以急需高效的水面清污船,而清污船的重要部件是清污臂,其好坏直接影响清污的效果,具有重要的研究意义。本文提出了清污臂...
关键词：清污臂 角度可变 清污方式可变 三维设计 
基于单片机的波形信号发生器设计与仿真被引量：6
《中国测试》2014年第S1期22-27,共6页陈林林 孙群 高雅楠 
山东省大型科学仪器设备升级改造技术研究专项(2013SJGZ26)
信号发生器是一种常用的信号源,广泛地用于电子电路、自动控制系统和教学实验等领域。目前使用的信号发生器大部分是函数信号发生器,且特殊波形发生器的价格昂贵。该文使用AT89C52单片机和DAC0832,可产生正弦波、三角波、方波,波形的频...
关键词：波形发生器 AT89C52单片机 DAC0832芯片 
美国白蛾幼虫网幕图像识别算法被引量：1
《农业机械学报》2013年第9期198-202,208,共6页赵颖 孙群 葛广英 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2012CQ026;ZR2011EL038);山东省高等学校科技发展计划资助项目(J11LD16;J12LB63)
根据美国白蛾幼虫网幕图像色彩分布特征,选择RGB颜色空间,分析网幕、叶片和树枝的各通道数据的差值,采用R-B色差模型并结合最大类间方差法和阈值算法,分割网幕图像。使用Freeman编码算法和区域标记计算出每一区域的面积,使用多个面积的...
关键词：美国白蛾 幼虫网幕 图像识别 
基于虚拟样机技术的六自由度机械手建模与仿真被引量：12
《机械设计与制造》2013年第7期178-181,共4页孙群 张龙 赵颖 
山东省自然科学基金(ZR2011EL038;ZR2012CQ026);山东省高等学校科技计划项目(J11LD16;J12LB63)
六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用。为此,设计了一种六自由度机械手,并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真。首先,利用Pro/ENGINEER软件,建立了一种六自由度机械手机械系统的三维模型;其次,利用Pro/ENGIN...
关键词：六自由度 机械手 虚拟样机技术 ADAMS 动力学仿真 
自然光状态下图像中目标物阴影去除方法研究
《中国农机化学报》2013年第6期120-124,共5页赵颖 孙群 葛广英 
山东省自然科学基金(ZR2012CQ026;ZR2011EL038);山东省高等学校科技发展计划项目(J11LD16;J12LB63)
自然光状态下拍摄的图片大都存在阴影,影响图像处理的精度。针对这一问题,本文研究了不同时间下目标物与其阴影之间的特定对应关系,结合阴影部分图像的基本特征,建立了阴影与本体在图像中的数学模型。在此基础上,提出了一种基于RGB色彩...
关键词：自然光 RGB色彩空间 阴影去除 图像处理 
一种铝合金轮毂的设计被引量：11
《机械设计与制造》2013年第6期54-57,共4页孙群 张龙 赵颖 赵岭 
山东省自然科学基金(ZR2012CQ026;ZR2011EL038);山东省高等学校科技发展计划项目(J11LD16;J12LB63)
铝合金轮毂具有美观、质量轻、散热好等特点,在汽车领域得到了广泛的应用。目前,涉及铝合金轮毂设计与制造过程的文献较少。为此,以一种铝合金轮毂设计为例,详细阐述了铝合金轮毂的设计过程。结构如下:首先,介绍了轮毂的结构和种类;接着...
关键词：铝合金轮毂 设计与制造 三维建模 数控加工 
多约束融合算法在多摄像机测量系统中的应用被引量：4
《液晶与显示》2013年第4期608-614,共7页张来刚 魏仲慧 何昕 孙群 
山东省自然科学基金(No.ZR2012CO026;No.ZR2011E038)
为了提高大视场三维测量精度,克服传统束调整算法对大视场图像校正不理想(控制点集中在视场中心)的缺点,提出了基于多约束融合算法的多摄像机三维测量方法,其基本思想为:将空间控制点的三维坐标与其对应像素点坐标之间的共线方程作为约...
关键词：计算机视觉 束调整算法 条件约束 相机标定 三维测量 
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