沈春生

作品数：3被引量：36H指数：3
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供职机构：湖南大学更多>>
发文主题：除冰机器人高压输电线路移动机器人挂线机器人结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《计算机工程与应用》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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移动机器人目标分割及测距方法研究被引量：6
《计算机工程与应用》2011年第23期181-184,193,共5页沈春生 王耀南 
国家自然科学基金No.60775047;国家高技术研究发展计划(863)No.2008AA04Z214~~
对于移动机器人单目视觉避障导航问题,研究了室内环境中多障碍物目标图像分割与目标定位。提出一种将HSI彩色图像空间序列分割与Otsu法选取阈值相结合的图像分割方法,并采用基于亮度均值的幂次变换方法改进亮度空间的对比度,从背景环境...
关键词：移动机器人 视觉导航 图像分割 幂次变换 目标定位 
输电线路除冰机器人障碍视觉检测识别算法被引量：27
《仪器仪表学报》2011年第11期2564-2571,共8页谭磊 王耀南 沈春生 
国家科技支撑计划(2008BAF36B01)资助项目
障碍物检测识别是实现输电线路除冰机器人自主除冰作业的关键技术之一。针对220 kV输电线路的结构特点,提出了一种障碍物视觉检测识别算法。算法首先对机器人采集的原始图像进行中值滤波以减少图像噪声并减小障碍物内部的灰度差异;然后...
关键词：除冰机器人 障碍识别 图像处理 结构约束 HOUGH变换 
基于单目视觉的室内移动机器人障碍检测研究被引量：5
《计算机测量与控制》2010年第12期2727-2729,2732,共4页谭磊 王耀南 沈春生 周原力 
国家自然科学基金项目(60775047);国家科技支撑计划项目(2008BAF36B01)
为了满足移动机器人室内实时导航的需要,在单目视觉障碍检测中引入了LVQ神经网络分类器,在HSV空间内分割图像,有效地消除了环境因素对障碍检测的影响;然后从摄像机模型几何关系出发,推导出图像坐标与机器人坐标的转换关系,实现对障碍物...
关键词：移动机器人 单目视觉 障碍检测 神经网络 区域分割 
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