程伟

作品数：18被引量：35H指数：3
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供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
发文主题：折叠转轴金属成形纳米针无网格法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《微纳电子技术》《机电工程技术》《机电技术》《机电产品开发与创新》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目人才培养模式创新实验区项目国家教育部博士点基金更多>>
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改进的D-H参数下串联机器人建模与运动学分析被引量：9
《自动化技术与应用》2022年第5期97-99,124,共4页程伟 屈福康 肖金 
广东省普通高校特色创新类项目(2018KTSCX311);广东省重点培育学科项目(粤教研函[2017]1号)。
D-H参数在对串并联混合结构或者树形结构的机器人建模时会产生歧义。基于改进的D-H参数的建模方法绘制出其四个参数的空间位置关系图;推导了改进的D-H参数下速度变换矩阵的求解过程。在两种参数方法下,利用MATLAB分别对6自由度串联机器...
关键词：机器人 改进的D-H参数 运动学分析 MATLAB 建模 
表面针状铜基微纳米阵列材料与锡基焊料固态焊接被引量：1
《微纳电子技术》2021年第9期835-839,共5页肖金 程伟 张彬 陈伟全 
2019年广东省教育厅重点平台及科研项目特色创新项目(自然科学)(2019KTSCX224);2021年度广州市科技计划基础与应用基础研究项目;2020年度增城区科技创新资金计划项目。
提出一种基于针状铜基微纳米材料的低温固态焊接方法。采用化学镀法制备出一种表面针状铜基微纳米阵列结构,铜针阵列高度为1~3μm,根直径为1~2μm。将锡基焊料置于具有这种形貌的基板上,在加热温度190℃、压力800 g的条件下对接触区域...
关键词：铜微纳米针 微纳米阵列结构 固态焊接 锡基焊料 电子封装 
面向新工科的机器视觉技术课程在线教学构建与探索
《中国现代教育装备》2021年第15期82-84,89,共4页朱颖 张亚婉 唐艳凤 程伟 
广东省高等教育教学改革项目“面向新工科的《机器视觉技术》课程构建与改革研究”(粤教高函[2020]20号)。
以机器人工程专业的一门专业核心课程机器视觉技术为例,采用基于CBE与CDIO理念的混合式翻转课堂教学模式对教学过程中各环节进行精心设计,详细介绍线上授课实施的全过程。结果表明此教学方法充分调动了学生学习的积极性,从学生项目的完...
关键词：CDIO CBE 翻转课堂 线上教学 机器视觉技术 
汽车低压三芯互锁连接器插座注塑模具设计被引量：5
《现代塑料加工应用》2020年第6期44-47,共4页蔡凯武 程伟 林潇浩 
2017年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目(自然科学类)(2017KQNCX254)。
分析了汽车低压三芯互锁连接器插座的结构特点,利用Pro/E软件对该零件进行模具设计。模具采用一模两腔的布局,选择设定分型面,通过Moldflow模流分析优化。采用点浇口,热流道注塑,外轮廓上有倒钩侧拉结构,在塑件侧面设计侧分型抽芯机构,...
关键词：热流道 注塑模 侧抽芯 镶件结构 浇口 
一种智能折叠排桌设计被引量：1
《机电技术》2020年第4期2-4,12,共4页程伟 龙风云 卓学杰 赖鹏 曾材鸿 
广东省大学生创新创业训练计划项目(201813656013)。
目前随着智慧城市建设的推进和物联网技术的发展,智能家居的设计有了广泛的需求。设计的智能折叠排桌通过控制桌子的形态来获得更大的活动空间,以达到空间资源利用的最大化。为了实现排桌的智能折叠,采用了一种波浪式折叠和扶手推动技...
关键词：智能折叠 排桌 控制系统 传感器 
液压自动平衡控制系统设计被引量：2
《机床与液压》2020年第8期70-72,共3页屈福康 程伟 肖金 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51705084);广东省教育厅2016年重点培育学科项目(粤教研函[2017]1号)。
海上作业及移动设备等特殊工况下工作台表面在外力作用下发生倾斜,影响工作效率及可靠性,对此基于PLC设计了自动液压平衡控制系统。该系统由PLC、人机交互界面、传感器及液压泵站组成。传感器对工作面倾角进行监测,通过Modbus-RTU将检...
关键词：液压自动平衡控制系统 PLC 倾角 
制备工艺对Fe-Si-AL磁粉芯磁性能的影响分析
《南方金属》2019年第4期5-7,共3页胡明威 程伟 
通过对Fe-Si-AL磁粉芯生产工艺过程进行实验研究,分析了制备工艺中影响Fe-Si-AL磁粉芯磁性能的几个主要工艺因素。研究分析结果表明,Fe-Si-AL磁粉芯的磁性能主要取决于粉末材料的制备方法、粉末粒度的分布、绝缘包覆、模压成型压力、热...
关键词：Fe-Si-AL磁粉芯 制备工艺 磁导率 品质因数 
基于Flow Simulation的高风压离心式风机设计被引量：5
《制冷与空调（四川）》2019年第3期283-286,共4页程伟 屈福康 肖金 蔡凯武 
2016广东省普通高校青年创新人才项目(自然科学)(2016KQNCX214)
离心式风机的风压与其径向尺寸有着紧密的联系,设计时如果要求结构尺寸紧凑又要达到比较大的风压时会很难兼顾。设计过程尝试了从改进叶轮结构形状和叶片的安装角度来解决这一问题。通过气动力计算得到了叶片安装的入口和出口角度及相...
关键词：离心式风机 风压 FLOW SIMULATION 数值模拟 
基于参数特性前桥单纵臂独立悬架优化分析被引量：1
《机械设计与制造》2019年第4期211-213,219,共4页屈福康 肖金 程伟 
广东省教育厅2016年重点培育学科项目"2016年广东省高校重点建设学科"(粤教研函[2017]1号)
悬架系统的运动学特性最直接的是在车轮定位参数的变化趋势上反映出来。采用虚拟样机技术,在ADAMS中搭建汽车前桥单纵臂悬架的多刚体动力学模型,对其运动学和动力学特性进行分析,获得所研究悬架的定位参数随车轮上下跳动的变化规律。在...
关键词：汽车 单纵臂悬架 运动学特性 模型 参数 特性 
基于铜银微纳米复合层低温互连技术的研究
《机电工程技术》2019年第4期71-73,共3页肖金 屈福康 程伟 
广东省2015年重点平台和重大科研项目(编号:2015KQNCX219)
提出了一种新颖的低温固态互连技术。通过特殊形貌的铜银微纳米复合层,在低温条件下,实现了良好的互连质量。通过扫描电子显微镜和焊接强度测试仪器分别分析了互连界面的显微组织形貌变化以及剪切强度变化趋势。结果表明,材料形貌结构...
关键词：低温互连 铜-银微纳米 互连强度 扩散 
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