蒙涛

作品数:11被引量:65H指数:4
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供职机构:浙江大学更多>>
发文主题:微纳卫星液氨贮罐推力器MEMS陀螺更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《太阳能学报》《航天控制》《宇航学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金教育部科学技术研究重点项目更多>>
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微纳卫星星座的Kuhn-Munkres匹配部署优化方法被引量:2
《宇航学报》2021年第7期895-906,共12页刘思阳 蒙涛 雷家坤 金仲和 
省级重点研发计划-飞行器及其部组件技术-皮纳遥感卫星星座关键技术攻关及研制(209C05004)。
针对将半长轴、升交点赤经、纬度辐角均不同的低轨微纳卫星群部署到同一轨道面不同目标相位的星座部署问题,提出一种基于Kuhn-Munkres(KM)匹配的星座部署优化方法。通过KM算法实现卫星和目标纬度辐角的优化匹配,充分利用J 2摄动,使升交...
关键词:微纳卫星星座 星座部署 相位分离 J_(2)摄动 Kuhn-Munkres(KM)算法 燃料优化 
皮纳卫星姿控系统分层式故障检测被引量:1
《浙江大学学报(工学版)》2020年第4期824-832,共9页费云 蒙涛 金仲和 
国家自然科学基金资助项目(61503334);省级重点研发计划资助项目(209C05004).
为了实现皮纳卫星的多故障在线检测,提出针对姿控系统的分层故障检测方案.该方案将系统划分为系统层和器件层,系统层基于卫星动力学与运动学模型设计非线性观测器,实现姿控分系统故障的全局监测;器件层利用动力学模型设计数字动力学陀螺...
关键词:皮纳卫星 在线检测 分层检测 多器件故障 小波变换 
面向皮纳卫星姿态确定的MEMS陀螺磁强计组合滤波系统被引量:4
《传感技术学报》2018年第1期152-157,共6页杜超禹 蒙涛 金仲和 
国家自然科学基金项目(61525403,61503334)
针对难以配置高精度部件的皮纳卫星姿态测量系统,当卫星处于阴影区或任何太阳敏感器不可用的状态下,MEMS陀螺与磁强计的组合便成为卫星在轨姿态测量精度的重要保障。本文基于MEMS陀螺与磁强计的低功耗、全轨、全天时、最小姿态敏感组合...
关键词:在轨滤波系统 姿态确定 ARMA建模 MEMS陀螺 磁强计 
微纳卫星动态剩磁在轨标定技术
《浙江大学学报(工学版)》2017年第12期2444-2450,共7页崔仁洁 蒙涛 霍俊海 金仲和 
国家自然科学基金资助项目(61503334)
为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏置进行在轨动态标定的方法.该算法将卫星姿态运动学模型、陀螺模型和磁强计静态测量模型作为系统状态方程...
关键词:动态剩磁 磁强计 EKF算法 在轨标定 
微型星敏感器镜头参数优化被引量:1
《航天控制》2015年第5期67-71,共5页杨森 蒙涛 马铁英 
浙江省自然科学基金(Q13F040001);国家自然科学基金(61404122)
为了适应星敏感器微型化的需要,推导了星等探测灵敏度模型,给出了星敏感器可探测恒星数公式,分析了星敏感器镜头各参数间的关系,分别计算出焦距为35mm和16mm镜头的视场大小、探测星等和可探测恒星数目。结果表明:16mm镜头比35mm镜头体...
关键词:星敏感器 探测灵敏度 镜头 噪声 IBIS5 
三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法被引量:2
《浙江大学学报(工学版)》2014年第3期541-547,共7页向甜 王昊 蒙涛 金仲和 
国家自然科学基金资助项目(60904090)
为了提高基于磁强计和微电子机械(MEMS)陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,将磁强计的偏置、刻度因子与...
关键词:MEMS陀螺 三轴磁强计 在轨标定 UKF算法 
基于纯磁控的皮卫星姿态恢复被引量:4
《浙江大学学报(工学版)》2013年第5期843-852,共10页向甜 王昊 蒙涛 韩柯 金仲和 
国家自然科学基金资助项目(60904090)
为了提高皮卫星姿态控制系统的可靠性,提出动量轮故障后只采用磁力矩器重新捕获姿态的策略.该策略采用PD控制和LQR控制2种算法实现纯磁控下的皮卫星对地定向:当故障发生时,系统切入纯磁控模式,进行姿态的恢复;同时针对姿控系统只有在磁...
关键词:皮卫星 偏置动量轮 纯磁控 姿态恢复 
MEMS陀螺误差建模与滤波方法被引量:31
《系统工程与电子技术》2009年第8期1944-1948,共5页蒙涛 王昊 李辉 贺光红 金仲和 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-051)资助课题
从实际工程应用角度出发,探讨了微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺误差的有效滤波降噪方法。基于随机序列时序分析法的基本原理,采用实时平均算法对陀螺原始量测数据进行常值补偿预处理,得到随机漂移信号。对去除...
关键词:微机电系统陀螺 AR模型 卡尔曼滤波 
基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究被引量:10
《宇航学报》2009年第4期1569-1573,1605,共6页蒙涛 王昊 金仲和 韩柯 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-051)
基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合,设计了Unscented Kalman融合滤波算法。同时考虑到可能的故障模式,提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法。在姿态参数选取上,采用修正罗德里德参数来描述卫星姿态,降低了滤波器的维数...
关键词:皮卫星 姿态确定 UKF 修正罗德里格参数 MEMS陀螺 
皮卫星太阳敏感器设计和误差分析被引量:4
《太阳能学报》2007年第12期1295-1299,共5页郁发新 蒙涛 韩柯 庄蕊 金仲和 
国家重点基础研究发展规划973项目(G1999033110);高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金(200035);教育部科学技术研究项目(重点)(104096)
从所需电池片数量、外围电子器件、所需视场角度、制造工艺等要求出发,设计了工程上适合皮卫星应用的太阳敏感器,并分析获得太阳入射角——光电流非理想的余弦特性、光电流的噪声起伏、处理电路非线性、A/D采样非线性、温度测量不确定...
关键词:皮卫星 太阳敏感器 误差分析 
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