邓双城

作品数：11被引量：70H指数：3
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供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文主题：机器人LABVIEW仿真并励直流电动机瞬态过程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《焊接学报》《新技术新工艺》《北京文学（精彩阅读）》《北京石油化工学院学报》更多>>
所获基金：北京市教育委员会科技发展计划国家高技术研究发展计划首都市民健康培育项目更多>>
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基于ICP算法的头部模型配准方法研究
《北京石油化工学院学报》2019年第3期59-64,共6页白兰兰 邓双城 朱润泽 邓宁升 
为了研究头部模型的配准问题,利用Matlab平台编写了基于主成分分析法和迭代最近点算法的程序。首先使用主成分分析法(PCA)将点云模型进行初始配准,将两点云数据统一到同一坐标系下大致相同的位置,为迭代最近点(ICP)算法提供一个较好的...
关键词：头部模型 主成分分析法 ICP算法 配准 
中立位踝关节生物力学有限元仿真被引量：2
《北京石油化工学院学报》2017年第4期51-58,90,共9页李瑜 邓双城 杜程 白兰兰 时惠平 
首都市民健康项目培育(Z131100004013034)
为了研究踝关节处于中立位时的生物力学特性,基于中立位踝关节的核磁图像,利用Mimics、Geomagic studio分别建立了不含韧带和含韧带踝关节的三维几何实体模型,利用有限元方法仿真踝关节处于中立位时的受力分布情况,对比分析了不含韧带...
关键词：踝关节 有限元 韧带 中立位 
基于ADAMS软件的偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构设计被引量：5
《新技术新工艺》2015年第11期31-33,共3页田涛 邓双城 杨朝岚 张泽 周唐恺 王福利 
基于偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构的不规则性,为了降低设计难度和缩短研制周期,运用ADAMS软件进行了凸轮结构的设计。对凸轮机构进行了理论分析,在ADAMS软件中对凸轮机构进行参数化建模和运动仿真,得出了从动杆轨迹曲线,通过轨迹曲线,...
关键词：凸轮机构 ADAMS 参数化建模 运动仿真 二次优化 
工业机器人的研究现状与发展趋势被引量：44
《新技术新工艺》2015年第3期92-94,共3页田涛 邓双城 杨朝岚 张泽 郑海洋 王福利 周唐恺 
工业机器人为多种科学技术综合运用,自动化技术高度发展的产物,其是继汽车和计算机之后新的高新技术产业,对生产和社会的发展都起着至关重要的推动作用。首先,介绍了工业机器人的组成,并按不同标准进行了分类;然后,对国内外研究现状进...
关键词：工业机器人 自动化 高新技术产业 研究现状 发展趋势 
超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的研究被引量：2
《北京石油化工学院学报》2012年第4期1-6,共6页曹莹瑜 邓双城 崔卫韬 王少贤 
为了超声引导肝肿瘤微波消融治疗更精确、更稳定和程序化,减少人为和经验因素的影响,减轻医生劳动强度,保证整个治疗的精确实施,通过分析临床需求,开发了一种床跨式悬臂机器人系统,主要包括手术导航系统和主被动关节相结合的穿刺机器人...
关键词：微波消融 医学机器人 手术导航 磁定位装置 
医用经皮穿刺机器人自动进针机构设计被引量：1
《北京石油化工学院学报》2012年第3期40-44,共5页曹莹瑜 刘嘉森 王少贤 邓双城 崔卫韬 
为了实现经皮穿刺的自动进针,减少手术损伤,将经皮穿刺手术建立在更科学、可控的基础上,通过分析临床需求,提出了一种摇块式自动进针机构。首先利用机构的正向运动学分析进针点的运动轨迹,然后通过对整个进针过程中进针点速度的分析评...
关键词：经皮穿刺 自动进针 医学机器人 运动分析 
白璧微瑕:白烨先生文章中的两处舛错
《北京文学（精彩阅读）》2010年第4期167-168,共2页邓双城 
近日在《北京文学》（精彩阅读）2009年第9期上读到白烨先生《主旨、主将与主脉一从一组历史档案看中国文联成立》一文。文章很精彩，“著名学者白烨通过对几个档案文献的发掘研究和相关史料的梳理，勾勒了中国文联的筹建过程及当代文...
关键词：文章 《北京文学》 中国文联 2009年 历史档案 档案文献 著名学者 文学发展 
基于束波变换的焊缝图像处理技术被引量：2
《焊接学报》2009年第1期68-72,116,共6页邓双城 蒋力培 焦向东 薛龙 邓晓彬 
国家863高技术研究发展计划项目资助(2006AA09A310,2006AA09Z329);北京市教育委员会科技计划项目(08010921003)
叙述了束波变换的原理,提出了一种基于束波变换的焊缝边缘检测算法,并增加了方向阈值.为了可靠地检测低信噪比的加噪焊缝图像中的焊缝边缘特征,提出了一种二次扫描方法.利用海底干式高压焊接舱中获取的原始焊缝图像和加噪图像进行了焊...
关键词：束波变换 焊缝 图像处理 直线检测 
并励直流电动机起动过程的LabVIEW仿真研究被引量：2
《北京石油化工学院学报》2007年第1期12-16,共5页邓双城 蒋力培 焦向东 薛龙 唐建 
介绍了并励直流电动机的动态数学模型,利用LabVIEW建立了与之对应的并励直流电动机瞬态过程仿真模型。据此仿真模型进行了并励直流电动机的直接起动、降压起动、电枢回路串电阻起动的实例仿真实验,给出了有关仿真结果。仿真结果表明所...
关键词：并励直流电动机 瞬态过程 LABVIEW 仿真 
基于LabVIEW的异步电动机准确数学模型仿真被引量：1
《北京石油化工学院学报》2005年第4期1-5,共5页邓双城 蒋力培 焦向东 薛龙 周灿丰 
异步电动机数学模型对电动机优化设计、最优控制、参数识别等都有十分重要的影 响。建立了异步电动机的准确数学模型,并利用LabVIEW基于准确数学模型(T型等效电路)对异步电 动机的机械特性进行仿真研究。建立了基于LabVIEW的仿真模型,...
关键词：异步电动机 准确数学模型 LABVIEW 仿真 
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