闫国琦

作品数：40被引量：344H指数：9
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供职机构：华南农业大学更多>>
发文主题：广陈皮电动力导叶水稻插秧机活体更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《电力自动化设备》《振动．测试与诊断》《西北农林科技大学学报（自然科学版）》《长春理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目机器人技术与系统国家重点实验室开放基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
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多杆仿形式茶枝柑剥皮取肉装置设计与试验
《农业工程学报》2024年第18期283-291,共9页莫嘉嗣 谭莹 何惠琪 陈秋烁 周锡恩 闫国琦 
国家自然科学基金项目(No.52205266)。
广东新会一带的茶枝柑是“南药”广陈皮唯一来源,其初加工过程中剥皮取肉环节自动化程度低、并容易产生“汁溅”导致腐蚀广陈皮(俗称“烧皮”),为了实现茶枝柑初加工全程自动化,该研究研发一种新型茶枝柑自动剥皮取肉装置以解决上述问...
关键词：初加工 茶枝柑 多杆仿形机构 机械爪 剥皮 3D扫描 运动轨迹 
一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统
《光学精密工程》2024年第3期344-356,共13页莫嘉嗣 陈健欢 温远航 梁杰俊 陈秋烁 闫国琦 
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(No.2020A1515110191);国家自然科学基金资助项目(No.52205266)。
为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器(Position Sensitive Detector,PSD)建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特...
关键词：光学位置传感器 位姿测量 实时反馈 测量标定 
化橘红干燥技术与设备研究现状及对策被引量：1
《中国农机化学报》2023年第8期110-117,共8页孙振刚 陈健 屈佳蕾 廖芷柔 王婷婷 闫国琦 
广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(2019KJ125—5);岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名实验室自主科研项目(2021ZZ004);华南农业大学新农村发展研究院农业科技合作共建项目(2021XNYNYKJHZGJ040);广东省大创项目(S202210564035X)。
化橘红烘干是其生产加工过程中非常重要的一个环节,通过调研化橘红干燥发展现状,合理分析该领域存在的科学与技术问题,为化橘红产业合理化发展提供参考和对策。根据化橘红自身特性,科学调研本领域应用的相关技术装备现状,通过结合化橘...
关键词：化橘红 干燥技术 机械化干燥设备 传统干燥工艺 联合干燥技术 农产品加工 
广陈皮含水率动态特性试验研究被引量：2
《现代农业装备》2022年第3期31-38,共8页闫国琦 陈东宜 莫嘉嗣 屈佳蕾 孙振刚 
广东省南药(广陈皮)产业技术体系创新团队专项资金(2019KJ125)。
针对目前广陈皮仓储过程中含水率实时检测方法不完善和缺少含水率动态模型以及精准控制手段等问题,以空气相对湿度为变量研究不同年份广陈皮含水率双向(干燥/增湿)动态特性。在试验条件下,实时检测样本动态质量,测量确定样本含水率,通...
关键词：广陈皮 含水率 动态特性 相对湿度 
广东省农业机械装备结构布局研究
《农机化研究》2021年第12期9-16,共8页杨洲 王训 闫国琦 彭艳敏 
广州市加快提高农业机械化发展水平和推动农机装备产业优化升级战略的政策研究(广州市农业农村局-2019年);广东省农机科研能力提升—农机化发展政策研究(粤农计[2018]34号)。
通过农机装备结构评价指标体系研究广东省农机装备结构优化的问题,从农机装备保有量、利用率及发展质量3方面构建的评价体系研究广东省农机化的成本效率及农机装备结构优化目标及其路径。结果表明:(1)广东省农机装备总量和种类都不足但...
关键词：农机装备结构 评价 指标体系 优化 广东省 
农业院校工科专业分层递升式实践教学模式构建被引量：3
《中国农机化学报》2021年第10期218-221,共4页段洁利 闫国琦 杨洲 
国家级一流本科专业建设(教高厅函[2019]46号);国家级一流本科课程(教高函[2020]18号);广东省一流本科课程(粤教高函[2020]16号)。
随着新农科和新工科的发展,高等农业院校工科专业实践教学被提出新的要求,应当注重工科人才创新能力的培养。鉴于此,本文以提高工科人才实践能力和创新能力为目标,根据专业素质培养的"认知—理解—应用—创新"四个层次,构建农科特色的...
关键词：实践教学模式 工科 分层递升 农业院校 
广陈皮干燥和仓储技术及装备的现状与对策被引量：5
《南方农业学报》2021年第9期2543-2553,共11页闫国琦 屈佳蕾 欧国良 莫嘉嗣 钟楚敏 陈东宜 刘桥辉 张德峰 
广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项(2019KJ125)。
【目的】针对广陈皮规模化生产中重要环节,调研其干燥和仓储技术发展现状与应用问题,分析该领域遇到的技术和科学问题,为广陈皮干燥和仓储设备化发展提供科学参考。【方法】根据广陈皮特有的陈化过程工艺要求,系统调研目前柑皮集中干燥...
关键词：广陈皮 干燥 仓储 设备 对策建议 
茶枝柑(广陈皮)初加工机械装备技术现状与对策被引量：5
《中国农机化学报》2021年第7期91-98,共8页刘桥辉 闫国琦 屈佳蕾 陈东宜 张德峰 沈锐群 
广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金(2019KJ125)。
由于广陈皮药食同源特性以及“柑普茶”的市场拓展,近几年广陈皮产业规模快速增大,传统的茶枝柑初加工人工作业模式已无法满足目前市场需求。为提高茶枝柑初加工生产效率,降低劳动成本,实现规模化和标准化生产,首先研究茶枝柑初加工传...
关键词：茶枝柑 广陈皮 初加工机械 智能化 
小型活体水产运输箱电解水增氧装置设计与试验被引量：1
《农业工程学报》2020年第18期26-33,共8页莫嘉嗣 闫国琦 夏俊杰 金莫辉 魏德仙 
广东省特色农产品(鳗鱼、茶枝柑)智能装备关键技术研究与推广(粤财科教〔2019〕170号);广东省教育厅青年人才类项目(2018KQNCX021)。
水产长距离运输保证鲜活需要保持水产原生存环境的压力、水质、溶氧度等条件,其中溶氧度直接关系水产的存活,因此增氧装置的设计成为活体水产运输的关键技术之一。为了解决电解水增氧方式能耗大、难以小型化的问题,该研究设计了适用于...
关键词：设计 试验 装置 活体水产运输 电解水增氧 
内导叶滚筒式收鱼机设计与实验被引量：1
《农业机械学报》2019年第11期129-135,共7页闫国琦 刘婷婷 莫嘉嗣 倪小辉 
精准对接扶贫脱贫农渔业机械化科技成果推广与示范项目(粤科函社农字[2018]2136号);广东省教育厅青年人才类项目(2018KQNCX021)
针对深海域网箱养殖人工收鱼效率低、且劳动强度大,吸鱼泵等传统收鱼装置鱼损率高、需要装备大功率发电系统、不适合中小型收鱼船作业等问题设计了内导叶滚筒式收鱼机。对该装置的主体结构进行仿真,确定了主体结构发生最大等效应力和应...
关键词：海洋网箱养殖 内导叶滚筒式收鱼机 仿真 实验 
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