余忠华

作品数：1被引量：5H指数：1
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自平衡两轮机器人的控制系统设计被引量：5
《机电产品开发与创新》2004年第6期75-77,共3页傅继奋 孙汉旭 王亮清 肖爱平 赵勇 余忠华 
介绍了基于LF2407A DSP的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID算法。利用这个控制器实现了对两轮机器人样机的轨迹控制。
关键词：两轮机器人 PID控制 DSP控制系统 
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