刘江义

作品数：9被引量：32H指数：3
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发文主题：STM32PWM多通道微控制器尺度自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《光学精密工程》《科教导刊（电子版）》《中国测试》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
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基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的尺度自适应核相关滤波跟踪被引量：18
《光学精密工程》2016年第9期2293-2301,共9页王春平 王暐 刘江义 付强 徐艳 
国家自然科学基金资助项目(No.61141009)
针对核相关跟踪算法(KCF)对特征敏感及无法跟踪尺度的问题,本文从特征提取和尺度自适应两个方面对核相关滤波跟踪算法进行了研究。提出了一种基于色度饱和度-角度梯度直方图特征的自适应核相关跟踪算法来改善KCF算法的跟踪性能。首先,...
关键词：视觉跟踪 核相关滤波跟踪 特征融合 特征提取 尺度自适应跟踪 
多路同步机信号采集电路设计
《科教导刊（电子版）》2015年第34期174-175,190,共3页李玉楼 孙书鹰 甄云慧 刘江义 
在高炮武器系统中，轴角采集传感器多是采用三相同步机，同步机信号常用的专用模块通常只针对某种固定激磁信号频率的信号，不能通用。采用电子SCOTT变换原理和多通道轴角数字转换（SDC）技术相结合，实现了多路多频率同步机信号的实时...
关键词：多路同步机 三相同步机 
基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现被引量：1
《火力与指挥控制》2015年第2期170-174,共5页孙书鹰 李伟 刘江义 曹彬乾 
尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编...
关键词：高炮 人工瞄准 四炮手 STM32 
基于LSM9DS0的姿态测量系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第9期2726-2729,共4页李伟 孙书鹰 刘江义 曹彬乾 
基于ST公司新近推出的LSM9DS0传感器,对某高炮教学实验平台姿态测量系统进行了设计;设计选用STM32F103微控制器进行传感器数据采集,利用四元数法对姿态角进行解算,并且通过串口通信将相关实验数据发送给上位机进行显示分析;最后,对系统...
关键词：LSM9DS0 姿态测量 四元数法 
基于STM32的多通道PWM旋变信号发生器被引量：2
《测控技术》2014年第6期93-95,99,共4页刘江义 孙书鹰 
正余弦旋转变压器是自动控制系统中的常用传感器元件,主要用于角度测量和传输,在工业、国防等领域中应用广泛。利用STM32F4系列微控制器可输出多路脉冲宽度调制(PWM)信号的特性,设计了一种基于PWM的数字轴角转换(DSC)电路,模拟产生旋转...
关键词：正余弦旋转变压器 PWM 数字轴角转换 STM32F4微控制器 
基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计
《信息技术》2014年第6期203-206,共4页刘江义 孙书鹰 
为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统。该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统...
关键词：耦合伺服转台 速度控制 微处理器STM32F103 PWM 模糊PID控制 
基于STM32的多通道旋转变压器-数字转换被引量：3
《信息技术》2014年第5期168-170,174,共4页刘江义 孙书鹰 李伟 
旋转变压器是伺服电机控制系统中的常用位置传感器,但其输出是含有角度量的模拟电压信号,不能直接用于数字化伺服系统。利用旋转变压器信号的相频特性,用STM32微控制器实现同时对多通道旋转变压器信号的数字转换,这种方法解决了传统A/D...
关键词：旋转变压器 相频特性 STM32微控制器 定时器 数字轴角转换 
基于实时时钟方差算法的网络时钟同步被引量：1
《计算机工程与设计》2013年第5期1538-1541,1551,共5页李军 孙书鹰 刘江义 孔祥通 
国家863高技术研究发展计划基金项目(2009AA01Z438);河南省基础与前沿技术研究计划基金项目(102300413203)
作为网络系统同步的重要参数,时钟方差表征了某时钟的稳定性特征。针对传统时钟方差计算方法在实时性和计算复杂度方面的不足,利用指数平滑的滞后特性,设计了自适应指数平滑算法,应用于时钟方差的计算,设计了时钟方差的实时计算算法。基...
关键词：时钟方差 网络同步 自适应 指数平滑 实时 精确时钟协议 微控制器 
基于CAN总线的嵌入式监控设备的设计被引量：6
《中国测试》2013年第4期85-87,96,共4页孔祥通 王春平 孙书鹰 刘江义 
根据嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计一套分布式结构多节点某高炮火控装备信号监控采集设备。首先对以STM32F407单片机为核心的设备硬件设计进行分析,介绍基本原理及模块实现方案;其次根据系统的通信任务要求,介绍CAN通信在系统中的...
关键词：CAN总线 分布式系统 STM32F407单片机 模块设计 采集测试 
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