宋昆鹏

作品数：4被引量：6H指数：2
导出分析报告
供职机构：合肥工业大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：并联机器人柔性铰链MATLAB计算MATLAB压电陶瓷更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《工业计量》《制造业自动化》更多>>
所获基金：安徽省省重点实验室科研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Matlab和单片机的并联机器人控制系统被引量：3
《农业机械学报》2007年第5期147-149,156,共4页宋昆鹏 胡鹏浩 李保生 
合肥工业大学创新群体研究资金资助;安徽省高校"现代测试与制造质量工程"重点实验室资助项目(项目编号:2005001)
提出了一种并联机器人的驱动控制方案。利用Matlab将运动轨迹离散化并进行位姿反解,处理生成相应的机器人运动输入数据,并将数据发送至单片机执行,驱动步进电动机完成机器人的控制。该系统成本低,柔性较好,同时可以获得较高的运动精度。
关键词：并联机器人 控制系统 设计 
一种并联微动工作台柔性机构的理论设计方法被引量：2
《工业计量》2006年第6期4-7,共4页王伟 胡鹏浩 郑群 宋昆鹏 
安徽省高等学校"现代测试与制造质量工程"重点实验室项目资助
文章分析一种平面3RRR并联微动台的理论设计方法,利用微动台的运动范围、分辨力,柔性铰链的转动刚度、许用应力等设计指标,讨论了柔性机构各尺寸与这些设计指标之间的关系,在充分发挥压电陶瓷和并联机器人原理的优势上,初步完成了整个...
关键词：并联机器人 柔性铰链 压电陶瓷 MATLAB计算 
平面3自由度并联微动工作台的运动学分析
《制造业自动化》2006年第9期25-27,共3页郑群 胡鹏浩 王伟 宋昆鹏 
安徽省高等学校"现代测试与制造质量工程"重点实验室项目资助
讨论了一种平面3自由度柔性并联微动工作台的运动情况。首先建立了机构的两个闭合回路,简化了Y.Yong,T.Lu和D.Handley[3]提出的3条闭合回路的模型。再根据“伪刚体模型”法建立方程,从而得到各柔性铰链的旋转角度及机构的运动情况。最...
关键词：并联微动工作台 柔性铰链 伪刚体模型 运动学 
一种平面3RRR并联机器人结构参数识别被引量：1
《制造业自动化》2005年第10期38-40,共3页胡鹏浩 宋昆鹏 
安徽省高等学校"现代测试与制造质量工程"重点实验室项目资助
分析一种3RRR并联机器人的结构误差,利用其约束条件建立误差模型,提出一种结构参数识别算法,避免了传统参数识别算法需要进行的位置正解,从而简化了结构参数的识别。通过测量次数的适当增加,利用最小二乘原理处理数据。
关键词：并联机器人 误差 参数识别 最小二乘法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部