张永宏

作品数：27被引量：130H指数：7
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供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文主题：控制器无人机传感器四旋翼飞行器树莓更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《科技导报》《中国农机化学报》《计算机应用》《中国农村水利水电》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部人文社会科学研究专项任务项目江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省社会科学基金更多>>
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基于多边特征引导聚合网络的变化检测算法
《计算机工程与应用》2025年第3期264-274,共11页冯星宇 朱灵龙 张永宏 阚希 曹海啸 马光义 
国家自然科学基金(42305158,42105143);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(23KJB170025);无锡市“太湖之光”基础研究项目(K20231021);无锡学院人才启动项目(2022r035)。
现有的遥感图像变化检测方法主要依赖卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)或Transformer进行构建,但这些方法通常未能充分平衡这两种技术的优缺点,并且往往没有专门针对变化检测的任务特性(对变化区域特征信息进行提取学习...
关键词：遥感图像 变化检测 卷积神经网络 TRANSFORMER 特征聚合 
基于无人机平台的时空影像法视频测流技术应用研究
《中国农村水利水电》2024年第10期1-6,共6页张永宏 李飞翔 董天天 秦夏洋 陈城 方卫华 
国家自然科学基金面上项目(42175157)。
水流量是水文测验的重要信息,有助于了解河道的水流量变化并预测其走势。传统的接触式水流量检测方法在应急情形下受环境影响较大,测流装置安装难度大,测量效率低,为解决这一问题,基于非接触式的时空影像法的视频测流的计算方法,选取南...
关键词：水文测验 表面流速 时空影像法 水流量 
基于半监督对抗学习的遥感图像水体提取被引量：1
《计算机工程》2024年第7期251-263,共13页逯焕宇 张永宏 马光义 谢东林 田伟 
国家重点研发计划(2021YFE0116900);风云卫星应用先行计划(FY-APP-2022.0604);国家自然科学基金(42175157);江苏省研究生科研创新计划(KYCX23_1366)。
语义分割技术被广泛应用于遥感图像水体提取任务中,然而语义分割的结果极大依赖于数据集的规模,针对遥感图像中水体数据集较少、获得精准标注数据成本高的问题,提出一种用于水体提取的半监督对抗语义分割方法。作为生成器的分割网络中...
关键词：语义分割 半监督 卷积神经网络 Swin Transformer模块 遥感图像 
非结构化环境下番茄采摘机器人目标识别与检测被引量：4
《中国农机化学报》2024年第4期205-213,共9页张永宏 李宇超 董天天 秦夏洋 刘云平 曹景兴 
江苏省现代农业机械装备与技术示范推广项目(NJ2022-02)。
针对采摘机器人收获技术中的识别技术受限于非结构化环境中复杂背景干扰的问题,采用改进模型后处理的研究路线,提出一种改进YOLOv5算法。首先将果实目标的中心点距离、预测框宽高实际差值与面积交并比三者共同考虑为损失项,提升预测框...
关键词：非结构化 番茄果实 目标识别 损失函数优化 YOLOv5算法 
2002—2021年北半球中高纬度典型山脉积雪的时空变化对比分析被引量：2
《冰川冻土》2024年第2期475-488,共14页孙成杰 王剑庚 张永宏 王雯皎 朱灵龙 田丰 宋凯达 
国家自然科学基金项目(41871238,42305158)资助。
积雪是冰冻圈的重要组成部分,其对气候变化的响应存在明显的空间差异。阿尔泰山脉、阿尔卑斯山脉和喀斯喀特山脉分别是亚洲、欧洲和北美洲最重要的山脉之一,三条山脉同处于北半球中高纬度,具有丰富的积雪资源。本文基于MODIS每日积雪产...
关键词：积雪 阿尔泰山脉 阿尔卑斯山脉 喀斯喀特山脉 MODIS 时空变化 趋势分析 
基于FY-3B被动微波数据的青藏高原降尺度机器学习雪深反演被引量：1
《冰川冻土》2024年第2期539-554,共16页周舟 朱灵龙 张永宏 阚希 刘旭 曹海啸 王剑庚 
国家自然科学基金项目(42305158,42105143);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(23KJB170025,21KJB170006);国家重点研发计划项目(2021YFE0116900);无锡市“太湖之光”科技攻关计划基础研究项目(K20231021)资助。
作为中国三大积雪区之一,青藏高原的积雪变化在气候系统、水文地质以及生态环境方面发挥着关键作用。已有的被动微波积雪深度反演方法存在数据分辨率低、不确定性高等问题,不适用于青藏高原复杂的山区地形。因此,本文基于FY-3B被动微波...
关键词：青藏高原 降尺度 雪深反演 FY3B-MWRI 机器学习 
改进孪生网络在小样本轴承故障诊断中的应用被引量：4
《计算机工程与应用》2023年第19期294-304,共11页赵晓平 彭澎 张永宏 张中洋 
国家自然科学基金(51575283,51505234)。
针对传统深度学习模型过度依赖大量训练数据,在小样本条件下会出现准确率低和泛化性差的问题,提出一种基于改进孪生神经网络(improved siamese neural network,ISNN)的小样本轴承故障诊断方法。该方法致力于利用度量学习思想来判断样本...
关键词：滚动轴承 孪生网络 小样本 故障诊断 
改进U-Net的风云四号卫星降水估计算法研究被引量：1
《计算机工程与应用》2023年第11期285-293,共9页黄杰 张永宏 马光义 朱灵龙 田伟 
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作项目(2021YFE0116900);国家自然科学基金(42175157);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_0997)。
针对强对流天气条件下利用卫星图像进行降水量估计时精度不高、时空分辨率低的问题,提出了一种改进U-Net的降水量估计算法。将U-Net模型的编码器通过残差模块与解码器相结合,使得模型参数可以共享,避免深层网络模型梯度消失的情况。在...
关键词：降水量估计 风云四号卫星 卷积神经网络 语义分割 
一种基于降噪自编码神经网络的积雪产品去云方法被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2023年第2期169-179,共11页张永宏 陈帅 王剑庚 朱灵龙 陈诗伟 
国家自然科学基金(41875027,41871238)。
目前应用最为广泛的积雪覆盖区域图(SCA)可由中分辨率成像光谱仪(MODIS)获取,常被用于积雪覆盖时空变化的研究中.由于受云遮挡的影响,MODIS积雪产品存在较大区域的数据缺失.为了消除云遮挡的影响,本文构建一种降噪自编码神经网络模型,...
关键词：降噪自编码神经网络 极值雪线法 复杂地形 去云 
2000—2020年北疆地区积雪时空变化趋势及影响要素被引量：2
《科技导报》2023年第3期72-80,共9页张永宏 宋凯达 王剑庚 朱灵龙 田丰 
国家自然科学基金项目(41875027);国家自然科学基金项目(41871238);科技部重点研发计划项目(2018YFC1506502)。
基于北疆地区29个气象站点2000—2020年积雪数据集,分析了北疆地区20个水文年的积雪天数、年最大雪深、年均雪深、降雪次数、雪物候和气象要素变化,并对其影响要素进行了分析。结果表明,北疆地区近20年来冬季的积雪天数呈显著上升趋势,...
关键词：新疆北部 积雪 地面观测 时空变化 结构方程模型 
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