李广伟

作品数:11被引量:31H指数:4
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题:黎曼流形目标跟踪射影变换串联机器人搬运机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学经济管理政治法律更多>>
发文期刊:《青岛大学学报(自然科学版)》《国际经贸探索》《经济研究导刊》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金:中国科学院国防科技创新基金国家自然科学基金更多>>
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基于李代数的变形目标跟踪被引量:2
《自动化学报》2012年第3期420-429,共10页史泽林 刘云鹏 李广伟 
国家自然科学基金(60603097);中国科学院国防创新基金(CXJJ-65)资助~~
动态几何变形是图像跟踪技术面临的突出难题之一.本文提出基于李代数的变形目标跟踪方法,用Gabor特征表征目标,以仿射李群建立目标几何变形,利用李代数和李群之间的指数映射将参数的最优化求解从欧氏空间转至光滑流形,实现了对变形目标...
关键词:李群 李代数 目标跟踪 几何变形 指数映射 
基于Grassmann流形的仿射不变形状识别被引量:6
《自动化学报》2012年第2期248-258,共11页刘云鹏 李广伟 史泽林 
国家自然科学基金(60603097);中国科学院国防创新基金(CXJJ-65)资助~~
传统的Kendall形状空间理论仅适用于相似变换,然而成像过程中目标发生的几何变形在更多情形时应该用仿射变换来刻画.基于Grassmann流形理论,本文分析了仿射不变形状空间的非线性几何结构,提出了基于Grassmann流形的仿射不变形状识别算法...
关键词:形状识别 GRASSMANN流形 仿射不变 形状空间 形状均值 
基于黎曼二阶最小化的投影图像配准算法被引量:2
《仪器仪表学报》2010年第6期1323-1329,共7页李广伟 刘云鹏 尹健 史泽林 
根据嘉当分解定理得到非紧致李群SL(3,R)上的最短测地线方程,从而得到黎曼指数映射,在内蕴几何优化算法框架下,提出了一种基于黎曼流形二阶最小化的投影图像配准算法。由于考虑了投影变换参数的几何结构,所以与基于向量空间的高斯-牛顿...
关键词:黎曼流形 图像配准 射影变换 几何优化 李群 
出口退税对出口的激励作用分析——基于VAR模型的实证检验被引量:7
《国际经贸探索》2010年第5期49-54,共6页江霞 李广伟 
山东省社科重点项目(09BJGJ06)
文章在建立向量自回归模型(VAR)的基础上进行协整分析,考察出口退税对出口的激励作用,并分析其与外部需求对中国出口作用的差异,同时利用脉冲响应函数与方差分解探讨其中的动态特征。研究结果显示,出口退税、外部需求和出口之间存在长...
关键词:出口退税 向量自回归模型 协整分析 脉冲响应函数 方差分解 
基于黎曼流形的平面目标识别被引量:3
《自动化学报》2010年第4期465-474,共10页李广伟 刘云鹏 尹健 史泽林 
国家自然科学基金(60603097);中国科学院国防科技创新基金(CXJJ-65)资助~~
平面目标识别中的几何形变可用射影变换群描述.与紧致李群SO(n,R)不同,正则化的射影变换群,即非紧致李群SL(n,R)上由黎曼度量决定的黎曼指数映射不同于由单参数子群决定的李群指数映射.基于黎曼流形优化算法得到取值于特殊线性群SL(3,R...
关键词:黎曼流形 目标识别 射影变换 李群 流形优化 
基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪被引量:9
《仪器仪表学报》2010年第1期111-116,共6页李广伟 刘云鹏 尹健 史泽林 
国家自然科学基金(60603097)资助项目
最近的研究发现,在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构,并赋予具有双不变度量性质的对数-欧几里得黎曼度量,所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式。据此,利用目标的综合特征构建区域协方差阵为目标建模,提出一种基于改进李群...
关键词:目标跟踪 特征协方差 李群 黎曼流形 指数映射 
基于黎曼流形的图像投影配准算法被引量:4
《自动化学报》2009年第11期1378-1386,共9页刘云鹏 李广伟 史泽林 
国家自然科学基金(60603097);中国科学院国防创新基金(CXJJ-65)资助~~
提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法,根据投影变换的特点,用SL(3)表征目标的图像投影变换,研究SL(3)的几何结构,通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线,给出相应的黎曼指数映射,设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配...
关键词:黎曼流形 图像配准 测地线 优化算法 指数映射 
基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪
《光电工程》2009年第2期16-22,共7页李广伟 尹健 史泽林 刘云鹏 
中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-65)
基于空间变换模型的目标跟踪问题常归结为非线性最小二乘优化问题,射影变换模型的高度非线性使得基于向量空间的优化算法倍显局限。通过李群指数映射将正则射影变换群局部线性化,在内蕴几何优化理论的框架下,结合目标跟踪的具体特点,提...
关键词:射影变换 目标跟踪 几何优化 李群 指数映射 
提高质量与构建和谐社会研究
《经济研究导刊》2008年第13期132-133,共2页崔有祥 尤建新 李广伟 崔春华 
在构建和谐社会中应该如何发挥质量工作的作用是一个严峻的课题。在分析产品质量和构建和谐社会的关系基础上,结合中国产品质量的现状,提出了由政府监管、企业自律、消费者自觉和社会诚信体系支撑的提高质量和构建和谐社会的系统策略。...
关键词:产品质量 和谐社会 社会诚信 
一类价格控制问题的期望收益模型及算法
《青岛大学学报(自然科学版)》2005年第4期20-23,共4页陈克东 李广伟 
下层反应不唯一时,如何确定价格控制问题最优策略为一非确定型决策问题,对于此类问题,本文通过引入上层决策者对下层决策者合作程度的期望系数,提出期望收益模型,利用罚函数把该问题转化为一单层优化问题,并给出了迭代算法。应用此模型...
关键词:价格控制问题 期望收益 罚函数法 
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