李建平

作品数：28被引量：324H指数：9
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发文主题：采煤机钻头钻杆矸石井下更多>>
发文领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《科技资讯》《情报杂志》《液压与气动》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金江苏省高校科研成果产业化推进项目国家自然科学基金更多>>
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换钻机械臂结构设计与运动分析
《液压与气动》2023年第12期81-90,共10页罗江南 李建平 刘磊 郝梦达 
山西省重大项目(20201101010)。
为了实现瓦斯钻机钻杆的自动更换,设计了一种以摆动油缸为主要驱动元件的换钻机械臂。通过改进D-H法建立机械臂的运动学模型,利用解析法求取正逆解;利用MATLAB求得机械臂的工作空间;通过五次多项式对机械臂的运动轨迹进行规划;运用ADAM...
关键词：换钻机械臂 位置闭环控制 压力补偿 摆动油缸 
基于EDEM的旋回破碎机新型动锥衬套研究被引量：3
《矿山机械》2022年第3期24-29,共6页李亚飞 李建平 
为了提高旋回破碎机的生产率,提出了一种新型动锥衬套,在动锥衬套表面分布球形凸起。经过理论分析,确定了球形凸起的结构参数以及分布参数,并以某旋回破碎机为算例,建立三维模型,采用离散元分析软件EDEM进行仿真分析验证。验证结果表明...
关键词：旋回破碎机 动锥衬套 EDEM仿真 生产率 
大孔径自动化卸压钻机的设计被引量：1
《煤矿机械》2020年第9期104-105,共2页伦庆忠 李建平 
国家自然科学基金项目(51605479)。
针对古城煤矿冲击地压问题设计了一种可以远距离遥控的大孔径自动化卸压钻机,钻机可以通过机械手自动换接钻杆,自动钻进,并进行远程监控,远离钻场。通过工业试验,验证了该钻机钻孔直径大、换钻杆效率高、远离钻场、操作安全、工人劳动...
关键词：冲击地压 大孔径 卸压 钻机 机械手 
螺旋钻采煤机犁煤板的结构及参数分析被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2017年第3期675-683,共9页付林 杜长龙 李建平 杨道龙 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA062102);国家自然科学基金资助项目(51375478)~~
为了提高螺旋钻采煤机犁煤板的收煤率,降低其能耗,提出3种结构形式的犁煤板,建立犁煤板物料回收离散元模型,利用该模型分别对不同形式犁煤板的结构参数进行仿真分析。研究结果表明:螺旋形犁煤板的收料比能耗和收煤率均随螺旋导程的增大...
关键词：螺旋钻采煤机 犁煤板 离散元模型 收煤率 收料比能耗 结构参数 
极薄煤层钻式采煤机关键技术与装备课题技术总结被引量：3
《科技资讯》2016年第11期171-172,共2页李建平 刘送永 程德强 
薄煤层煤炭智能开采作业已成煤炭资源开采的重要课题。目前根据采煤设备的不同薄与极薄煤层采煤方法主要为三种:刨煤机采煤法、滚筒采煤机采煤法和钻式采煤机采煤法。钻式采煤机做为极薄煤层煤炭开采、提高煤炭资源回收率的采煤设备,由...
关键词：极薄煤层 钻式采煤机 关键技术与装备 
顺槽用锤式破碎机轴组转子系统临界转速的计算
《煤矿机械》2014年第4期28-29,共2页李振龙 李建平 于飞 
顺槽用破碎机是煤矿综采工作面成套设备中重要组成部分之一,根据理论分析并结合实际工况,提出了破碎轴组转子系统临界转速的计算方法。
关键词：破碎机 临界转速 分析与计算 
井下文丘里湿喷机喷嘴位置的仿真模拟及实验被引量：7
《煤炭学报》2013年第9期1692-1696,共5页杨道龙 李建平 郑克洪 刘绪金 王雁翔 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA062104);江苏省高校科研成果产业化推进资助项目(JHB2011-31);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013DXS02)
为寻找影响井下湿喷机喷射性能的关键因素,通过Fluent软件对影响喷射性能的因素进行仿真分析,得到文丘里喷射器喷嘴位置是影响喷射性能的关键因素,在仿真分析的基础上进行了样机试制,对不同的喷嘴安装位置进行了9组实验。实验结果表明:...
关键词：锚喷支护 湿喷机 文丘里喷射器 
钻式采煤机在复杂煤层中的应用分析被引量：3
《中州煤炭》2013年第7期22-24,共3页刘亚伟 程舒燕 李建平 
利用钻式采煤机采煤,不仅可以提高煤炭资源采出率,而且由于无需人员深入工作面内部,可大幅度减轻工人劳动强度。结合河南大峪沟煤业集团炭煤矿复杂煤层实际,根据钻式采煤机的工况进行了开采方案设计,在复杂煤层进行了工业性试验,取得了...
关键词：钻式采煤机 绿色开采 复杂煤层 
煤和矸石的冲击破碎粒度分布特性被引量：13
《煤炭学报》2013年第A01期54-58,共5页李建平 郑克洪 杜长龙 
2011年江苏省高校科研成果产业化推进资助项目(JHB2011-31)
利用冲击式破碎装置,以不同的冲击速度对3个煤矿的煤矸进行冲击破碎试验,对试验结果进行数据拟合,得出煤矸的分布特征函数,以及冲击速度和煤矸硬度对其分布特性的影响。结果表明:煤和矸石的冲击破碎粒度符合Weibull分布,随着冲击速度的...
关键词：煤和矸石 冲击破碎 粒度分布 破碎特性指数 破碎程度参数 概率密度 
电液比例位置控制系统的仿真分析被引量：9
《现代制造工程》2012年第7期83-85,共3页董恰 李建平 刘送永 
以采煤机滚筒调高液压系统为对象,建立电液比例位置控制系统的数学模型,并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析,结果表明校正后的系统响应速度和稳态精度得到了很大改善,在绝大部分场合可以用电液比例控制系...
关键词：电液比例位置控制系统 Simulink软件 比例-积分-微分控制器 
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