杨爱英

作品数：31被引量：98H指数：6
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发文领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《光学学报》《中国科技论文在线精品论文》《北京理工大学学报》《仪器仪表学报》更多>>
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光采样示波器软件同步算法研究被引量：1
《光学学报》2023年第15期97-106,共10页杨爱英 赵喆 李谦 
国家自然科学基金(61427813)。
随着高速光通信信号速率的不断提高,电采样示波器所需的带宽也增加了。现有宽带高性能电采样示波器逐渐达到电子瓶颈决定的带宽极限。为了克服电子瓶颈,研制了基于光域采样技术的光采样示波器样机,其中软件同步算法的复杂度决定了样机...
关键词：光纤通信 采样 眼图 Q因子 
基于Transformer改进的Faster-Rcnn仓储箱体检测算法被引量：6
《自动化与仪器仪表》2022年第8期1-6,共6页李映松 杨爱英 刘轩 畅宇堃 
国家自然科学基金资助项目(61971046)。
为解决传统目标检测方法准确性差、效率低,无法满足智能仓储场景需求的问题,提出基于Transformer改进的Faster-Rcnn仓储箱体检测模型。首先,在Faster-Rcnn模型的基础上,将卷积神经网络Resnet50改进为Swin Transformer模型,使用Swin Tran...
关键词：目标检测 仓储场景 Faster RCNN模型 Swin Transformer模型 
激光雷达点云配准技术研究被引量：2
《中国科技论文在线精品论文》2022年第2期143-151,共9页周朝 乔耀军 杨爱英 
激光雷达(LiDAR)是三维定位、导航、建图和自动驾驶领域的重要传感器,点云配准技术是对激光雷达点云数据进行处理时不可缺少的重要前序步骤。对激光雷达点云配准领域常用方法进行了研究,并按照不同的分类标准对其间的联系进行了比较和...
关键词：信息处理技术 激光雷达 综述 点云配准 
基于超声波测距的自适应双足绑式惯性导航算法研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2022年第5期1-5,共5页杨景宏 冯立辉 郭军强 杨爱英 
国家自然科学基金资助(61675025,61971046,62075012)。
足绑式双IMU导航方案使用固定足间距进行约束,导航精度受到限制、算法鲁棒性差。为了研究动态约束条件对双IMU足绑式定位精度的影响机制,提出了一种高精度、鲁棒的行人惯性导航定位算法。所提方法结合超声波测距传感器及机器学习算法,...
关键词：足绑式 双IMU超声波测距 零速修正 梯度提升决策树 
运动轨迹对行人导航定位误差的影响被引量：1
《自动化与仪器仪表》2022年第5期6-10,共5页季晓伟 崔建民 冯立辉 杨爱英 杨景宏 
国家自然科学基金资助项目(62075012,61971046,61675025)。
基于零速修正的行人导航算法是采用MEMS惯性传感器实现自主导航的高精度算法之一,航向角误差是影响定位精度的最大因素。目前评价行人导航系统精度的实验轨迹并不统一,而在航向角误差存在时,相同行走距离、不同运动轨迹所产生的定位误...
关键词：行人惯性导航 捷联惯导 零速修正 运动轨迹 
基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统被引量：3
《自动化与仪器仪表》2022年第5期11-15,共5页熊亦威 李慧诚 周朝 杨爱英 冯立辉 乔耀军 
国家自然科学基金资助项目(61971046,62075012)。
针对室内场景下无源人体目标无法准确定位的问题,提出了一种基于激光雷达与单目相机融合的人体多目标室内定位系统。使用多个低成本固态激光雷达在不同位置采集点云,拼接出整个场景的点云;结合视觉传感器捕获人脸目标,通过预先标定的内...
关键词：激光雷达 单目相机 室内定位 
注意力引导下的面部动作单元级表情编辑方法——AUA-GAN
《计算机应用》2021年第S01期36-42,共7页彭一彤 杨爱英 
国家自然科学基金资助项目(61971046)。
为解决图像转换过程中产生的伪影问题,利用生成对抗网络(GAN)生成逼真的人脸表情变化,提出了一种注意力引导下的面部动作单元(AU)级表情编辑方法。首先,在数据预处理部分加入正脸恢复模块,当输入图像的姿态偏转较大时,先经过正脸恢复再...
关键词：人脸生成 表情编辑 生成对抗网络 动作单元 注意力机制 
可见光定位系统中扩展LED ID的双频率或运算调制方法被引量：4
《光学技术》2020年第6期677-683,共7页曲若彤 冯立辉 杨爱英 崔建民 
国家自然科学基金(61675025,61971046)。
随着可见光通信的发展,室内可见光定位技术获得了广泛的关注。在以图像传感器为接收终端的见光定位系统中,针对单频率调制ID方案简单易实施,但受限于接收终端采集频率上限,可提供ID数量过少,难以满足实际较大面积场景的应用需要。提出...
关键词：室内定位 可见光定位 LED ID 双频率或运算 
声波作用下双质量块MEMS陀螺仪失效机制研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2020年第6期6-10,共5页杨爱英 卢晨燕 郭芃 冯立辉 王佳宇 
国家自然科学基金资助项目(No.61675025)。
双质量块MEMS陀螺仪容易受谐振频率附近的声波干扰。为了研究双质量块MEMS陀螺仪的失效机制,建立了考虑声场分布差异和结构非对称性的失效模型。首先仿真了两种失效模式下线性扫频声波对陀螺仪输出信号的干扰,发现陀螺仪的频率响应特性...
关键词：声波干扰 MEMS陀螺仪 双质量结构 失效机制 
可见光通信中光学天线的研究被引量：5
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2017年第2期151-158,共8页吴楠 杨爱英 冯立辉 忻向军 
国家自然科学基金(61475094;61675025)
可见光通信作为一种结合了照明与通信的新型无线通信技术,近几年成为一个研究的热点.光学天线是可见光通信系统中的重要组成部分,在优化光能分布、提高接收功率、提升系统信噪比和通信质量方面起重要作用.目前国内外对于光学天线的研究...
关键词：可见光通信 光学天线 发射天线 接收天线 
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