王万俊

作品数：3被引量：31H指数：2
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供职机构：铁道部武汉工程机械研究所更多>>
发文主题：传感器数据融合故障诊断技术故障树开放性多传感器数据融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《工程机械》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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多头钻机深层搅拌监测记录仪
《工程机械》2001年第10期3-5,共3页王万俊 张远鉴 
多头钻机深层搅拌监测记录仪是保证深层搅拌工艺质量的必不可少的监控设备。文章介绍了其结构、工作原理、软硬件设计思想及研制过程中的问题。
关键词：多头钻机 深层搅拌 注浆制桩 
空间物体定位的机器人手眼视觉标定方法被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2001年第3期45-47,共3页王敏 王万俊 黄心汉 
国家自然科学基金资助项目! (6 9485 0 0 3)
提出了一种用于空间物体定位的机器人手 眼视觉标定新方法 .该方法用一恒定变换矩阵描述末端执行器坐标系与机器人坐标系的对应关系 ,并假定在标定过程中 ,物体至摄像机的距离保持不变 ,将三维定位的问题简化为二维问题处理 ,极大地减...
关键词：手-眼视觉 标定 末端执行器 空间物体定位 机器人 视差 坐标变换 
基于多传感器数据融合的故障诊断技术被引量：20
《华中理工大学学报》2001年第2期96-98,共3页王敏 王万俊 熊春山 黄心汉 
国家自然科学基金资助项目! (6 9485 0 0 3)
提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架 ,给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法 ,以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法 .提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性...
关键词：多传传感器数据融合 故障树 专家系统 监控系统 实时性 柔性 开放性 故障诊断融合技术 
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