熊春山

作品数：13被引量：103H指数：5
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供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文主题：超声测距虚拟现实抓取图像处理INTERNET网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信经济管理更多>>
发文期刊：《计算机工程》《仪表技术与传感器》《机器人》《自动化仪表》更多>>
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基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取被引量：13
《高技术通讯》2002年第6期74-78,82,共6页彭刚 黄心汉 王敏 熊春山 
86 3计划 ( 86 3 512 2 0 0 1/ 980 1)资助项目
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理 ,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制 ,跟踪运动的目标。利用视觉引导技术 ,获取目标在图像平面中的位置与方位 ,进行平面跟...
关键词：运动目标 视觉引导 超声测距 跟踪 抓取 运动控制 机器人视觉 图像处理 
CATV(HFC)网上MPEG-2 TS传输的实现被引量：3
《电子学报》2001年第5期671-674,共4页杜江洪 徐重阳 熊春山 丁晖 魏志刚 张科峰 刘卫忠 刘正林 
本文介绍了一种基于CATV(HFC)进行数字视频传输的方法 .讨论了传输系统中编码分配器 (CU)的实现方案 .着重介绍了MPEG 2TS发送卡的设计 ,包括发送卡的功能、电路结构、硬件设计和软件设计 .给出了关键信号的实现及仿真结果和发送卡的工...
关键词：MPEG-2 有线电视网 HFC网 
手眼立体视觉的算法与实现被引量：20
《机器人》2001年第2期113-117,122,共6页熊春山 黄心汉 王敏 
国家自然科学基金!项目 ( 695 85 0 0 3 );国家 863智能机器人子项目! ( 863 -5 12 -2 0 -0 1-980 1)
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数 ,本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想 ,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵 .使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化 ...
关键词：手-眼视觉 目标定位 立体视觉 装配机器人 算法 
基于超声测距的三维精确定位系统与设计被引量：21
《自动化仪表》2001年第3期7-10,共4页熊春山 彭刚 黄心汉 王敏 
国家863智能机器人网点实验室项目资助(项目编号:863-512-20-019702)
讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度，并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁...
关键词：三维定位 超声测距 渡越时间 零交叉点 三维定位系统 虚拟现实 机器人 
基于多传感器数据融合的故障诊断技术被引量：20
《华中理工大学学报》2001年第2期96-98,共3页王敏 王万俊 熊春山 黄心汉 
国家自然科学基金资助项目! (6 9485 0 0 3)
提出了一种基于多传感器数据融合的故障诊断系统框架 ,给出了故障诊断融合技术的详细算法和提高系统柔性与开放性的方法 ,以及与其他故障诊断方法相融合的方法与算法 .提出的基于多传感器数据的故障诊断融合技术具有较好的实时性、柔性...
关键词：多传传感器数据融合 故障树 专家系统 监控系统 实时性 柔性 开放性 故障诊断融合技术 
交换式设备和网络的安全缺陷与改进措施被引量：1
《计算机工程》2000年第10期60-61,64,共3页熊春山 黄心汉 王敏 
详细讨论了ＡＲＰ协议的安全缺陷，讨论了基于ＡＲＰ改向的中间人攻击方式．工作于网络数据链路层的交换设备使得一个节点的主机不能窃听到其它节点主机之间的数据通信从而提高整个数据网络的安全保密性．但基于ＡＲＰ改向的中间人攻击...
关键词：交换式设备 交换以太网 安全缺陷 数据链路层 
遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计被引量：3
《电子技术应用》2000年第10期11-14,共4页彭刚 黄心汉 熊春山 王敏 
介绍基于超声波测距技术的6自由度3－D输入设备的设计原理.采用检测渡越时间的方法,结合自动增益控制(AGC),自适应可变阈值技术和温度补偿技术,提高距离检测精度.经过空间解析几何运算,确定输入设备在空间坐标系中的位置和姿态.同时,检...
关键词：输入设备 遥操作机器人 设计 虚拟现实 自由度 
信息服务网中Internet代理服务器的设计被引量：4
《计算机工程》2000年第8期58-61,共4页熊春山 杜江洪 刘卫忠 陈万里 徐重阳 
讨论在ＶｏＤ系统中Ｉｎｔｅｒｎｅｔ代理服务器方案与设计，提出在ＶｏＤ中采用的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络层代理服务方式，网络层代理具有支持Ｉｎｔｅｒｎｅｔ未知与将来出现服务的优点，并且对用户透明，安全性高．给出了ＩＰ变换源端...
关键词：信息服务网 代理服务器 INTERNET网 酒店 
融合图像处理与超声测距的工件精确抓取被引量：12
《机器人》2000年第3期183-187,共5页熊春山 黄心汉 王敏 彭刚 
国家自然科学基金项目!( 6 95850 0 3);国家 86 3智能机器人子项目!( 86 3- 512 - 2 0 - 0 1- 980 1)
图像处理给出工件的形心在图像的位置与姿态 ,利用本文提出了一种简单与高精度的映射算法 ,求出形心在机器人参考坐标的位置 ,引导超声波距离测量仪测量到工件的正上方测量工件的深度数据 .融合图像处理给出的形心的位置与姿态和超声波...
关键词：工业机器人 图像处理 超声测距 工件抓取 
Internet网络层代理服务器的设计被引量：1
《计算机工程与应用》2000年第12期139-142,152,共5页熊春山 黄心汉 王敏 
文章讨论了解决Internet地址不够用的网络层代理服务器的设计问题,给出了IP伪装源端口代理的原理,提出了采用环形列表法实现正、反代理变换.在设计代理服务器时,讨论了100M PCI总线以太网卡的开发,提出了采用环形缓冲区的非阻塞式网络...
关键词：INTERNET网 网络层 代理服务器 PCI总线 设计 
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