王德超

作品数:7被引量:44H指数:5
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供职机构:中国人民解放军后勤工程学院后勤信息工程系更多>>
发文主题:计算机视觉汽车四轮定位参数检测四轮定位摄像机标定更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《自动化与仪器仪表》《计算机工程与应用》《计算机应用与软件》《拖拉机与农用运输车》更多>>
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基于Open CV的三维视觉式四轮定位参数检测方法实现被引量:1
《自动化与仪器仪表》2009年第3期74-77,共4页高利涛 涂亚庆 王德超 
针对当前四轮定位仪传感器众多、精度低、操作复杂、维护成本高等缺点,提出一种三维视觉式四轮定位参数检测的新方法,阐述了基于Open CV的方法实现。该方法通过采集随车轮一起运动的棋盘格式目标盘的序列图像,求取车轮旋转轴线的三维方...
关键词:计算机视觉 四轮定位 OPENCV 摄像机标定 
针对棋盘格角点快速检测的一种新方法被引量:6
《计算机工程与应用》2008年第31期236-238,共3页张铁楠 涂亚庆 王德超 
棋盘格图像在摄像机标定及视觉检测中有着广泛的应用。针对目前棋盘格图像角点检测的局限性,提出了一种棋盘格图像角点快速检测方法。该方法是利用存在过渡区和角点处灰度分布的独特性质,设计了环形检测方法。仿真及实测实验结果表明:...
关键词:棋盘格 角点 快速检测 HARRIS算法 
一种多尺度Harris角点检测方法被引量:11
《计算机应用与软件》2008年第12期242-243,262,共3页王德超 涂亚庆 张铁楠 
为改进角点检测算子的检测性能,提出了一种多尺度的Harris角点检测方法。该方法通过提取不同尺度下的角点,同时根据高斯核尺寸确定非极大值抑制窗口大小,然后根据角点响应函数值对每一尺度下检测出来的角点进行排序,且与前一小尺度下的...
关键词:角点检测 多尺度 非极大值抑制 
汽车四轮定位参数测量技术综述被引量:6
《拖拉机与农用运输车》2008年第4期6-9,共4页王德超 涂亚庆 张铁楠 
汽车四轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素,传统的四轮定位技术已经不能满足现代汽车四轮定位参数测量的实时、在线、快速的要求,基于计算机视觉的新一代四轮定位技术具有非接触、实时、在线、快速、精度高的特点...
关键词:四轮定位 参数测量 计算机视觉 V3D三维成像 
基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型及方法研究被引量:8
《汽车工程》2008年第3期243-246,278,共5页王德超 涂亚庆 张铁楠 
鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出...
关键词:汽车四轮定位 计算机视觉 数学模型 测量方法 
基于计算机视觉的汽车四轮定位技术研究被引量:12
《电子测量技术》2008年第4期52-56,共5页张铁楠 涂亚庆 王德超 
基于计算机视觉技术的四轮定位仪可实现汽车车轮定位参数的简单、快速、精确检测,具有良好的应用前景。该产品目前主要依赖进口,对其原理国外厂商严格保密,国内文献尚未见详细述及。本文对基于计算机视觉的车轮定位参数测量原理进行了探...
关键词:计算机视觉 车轮定位 空间向量 透视 
基于改进粒子群优化算法的非线性摄像机标定被引量:4
《计算机工程与科学》2007年第11期110-113,共4页王德超 涂亚庆 
本文针对传统优化算法在摄像机标定中存在对初始值敏感、收敛性差、易陷入局部最优等缺点,研究了粒子群优化算法在非线性摄像机标定中的应用,给出了利用改进粒子群优化算法进行摄像机参数标定的具体步骤。标定实验表明,基于该算法的摄...
关键词:非线性 摄像机标定 粒子群优化算法 
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