王忠飞

作品数：20被引量：54H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电子电信更多>>
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基于机器人视觉的目标追踪算法研究被引量：4
《机电工程》2018年第11期1237-1242,共6页王忠飞 张朋涛 
国家自然科学基金资助项目(51105337);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05026)
针对目前机器人视觉的目标追踪算法中匹配效率低的问题,对机器人视觉理论、尺度不变特征变换、特征点匹配、高维空间向量等方面进行了研究,对提高目标追踪算法效率的常用方法进行了归纳,提出了一种基于欧氏距离和特征向量夹角的最近邻...
关键词：机器人视觉 目标追踪 尺度不变特征变换 特征点匹配 
基于梯度变形的多边形建模方法研究被引量：1
《机电工程》2017年第12期1417-1421,共5页王忠飞 金庆仙 
针对主流的三维建模软件专业门槛较高,学习成本较高,严重阻碍了3D打印技术普及应用的问题,结合直观的三维变形技术,提出了一种基于梯度变形的多边形建模方法,该方法通过作用于待变形区域的梯度变化的变形偏移量实现模型局部变形,并增加...
关键词：3D打印 多边形建模 梯度变形 网格退化 
色母粒影响聚乳酸成型质量的实验研究
《机电工程》2016年第6期679-683,688,共6页王忠飞 魏辉 金灵 
针对不同添加剂(色母粒等)的聚乳酸(PLA)材料,在熔融沉积式(FDM)打印机成型质量不同的问题上,对FDM打印机成型过程涉及的工艺参数进行归纳研究,提出了一种根据PLA添加剂(色母粒等)不同而进行调整FDM成型工艺参数的方法。基于材料力学的...
关键词：PLA FDM 褶皱变形 工艺参数 色母粒 
基于轮廓特征的车牌英文和数字识别方法被引量：5
《浙江工业大学学报》2015年第5期522-526,共5页王忠飞 陈元正 
车牌字符识别是智能车牌识别系统中的核心部分,而车牌字符识别的关键在于提取有效的字符特征.字符的轮廓特征能很好地反应字符图像的局部和全局的结构特征,在分析字符凹凸轮廓结构的基础上,定义了字符凹凸轮廓方向和圈,提出一种基于字...
关键词：车牌字符识别 轮廓特征 凹凸特征 
未知工件CAD信息的气囊抛光技术研究
《流体传动与控制》2013年第5期5-9,共5页王忠飞 吴挺 计时鸣 
国家自然科学基金资助项目(50575285)
为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,...
关键词：气囊抛光 在线重构 力 位并行控制 轨迹规划 
基于GPS终端的船舶免停靠报港系统被引量：4
《机电工程》2013年第9期1164-1168,共5页王忠飞 吴挺 
针对传统的船舶停靠报港方式存在停靠频繁、能源浪费严重、管理效率低下、易引起船舶碰撞等问题,将一种基于GPS终端的船舶免停靠报港系统技术应用到船舶报港系统中。介绍了船舶免停靠报港系统的主要组成部分、工作原理以及整体结构框架...
关键词：船舶免停靠报港系统 GPS终端设备 服务器软件 
基于电力载波的远程开关设计被引量：4
《机电工程》2012年第9期1095-1099,共5页陈进熹 王忠飞 
为解决网络总线技术在控制远程开关时必须架设专用物理网络通道的问题,在分析了电力载波通讯技术特点的基础上,将电力载波技术应用到了远程开关的集中控制中。利用电力载波技术无需架设专用网线的特点,设计了基于电力载波的远程开关控...
关键词：电力载波通讯 远程开关 数据传输 ST7540 
基于空间模型技术的新型正交5-DOF并联机床的运动学传递性能分析被引量：1
《应用基础与工程科学学报》2011年第4期627-634,共8页李研彪 计时鸣 谭大鹏 文东辉 王忠飞 都明宇 
国家自然科学基金(51005207);中国博士后基金(20090461403);浙江省教育厅基金(Y200908129);2010年度浙江省博士后科研择优项目;浙江工业大学重点实验室开放基金(2009EP004)
提出了一种新型正交5-DOF并联机床,研究了这种新型机床的运动传递性能.推导出这种机床的运动传递平衡方程,定义了运动传递性能评价指标、速度各向同性性能评价指标及各全域性能评价指标,应用空间模型技术,绘制了各全域性能图谱,为这种...
关键词：5-DOF并联机床 性能评价指标 性能图谱 
一种新型气囊抛光设备及其位置分析被引量：2
《机械设计》2010年第6期31-34,共4页李研彪 计时鸣 都明宇 张利 王忠飞 
国家自然科学基金资助项目(50575208);浙江工业大学教育部重点实验室开放基金资助项目(2009EP004);中国博士后基金资助项目(20090461403)
针对气囊抛光的运动特性和要求,提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床,研究了该机床的位置正反解,推导出位置正反解方程,基于该并联机床的结构布局特点,绘制了该机床的工作空间轮廓图,仿真结果适合于气囊抛光的运动要求,为该并联机...
关键词：5-DOF并联气囊抛光机床 位置分析 工作空间 
并联机构动力学建模及控制策略的研究被引量：6
《机电工程》2006年第9期30-31,34,共3页金灵 吴建勇 计时鸣 王忠飞 杨光 
在总结并联机构动力学分析目标的基础上,对并联机构的动力学建模方法,包括拉格朗日方法、牛顿-欧拉法、虚功原理、凯恩方程法等进行了比较研究,并对控制策略的研究现状进行了综述。
关键词：并联机构 动力学建模 控制策略 
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