气囊抛光

作品数：70被引量：241H指数：11
导出分析报告
相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
相关作者：王振忠郭隐彪计时鸣金明生张利更多>>
相关机构：厦门大学浙江工业大学哈尔滨工业大学上海理工大学更多>>
相关期刊：《农业装备与车辆工程》《光学精密工程》《中国机械工程》《光学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金哈尔滨市青年科学研究基金国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
气囊抛光机器人动态特性分析及优化研究
《机械与电子》2024年第10期61-68,共8页周勇宇 姜晨 姜臻禹 焦培俊 
国家自然科学基金面上项目(51475310)。
针对因机器人加工系统振动而影响抛光质量的问题,开展气囊抛光机器人动态特性分析及优化研究。以ABB IRB2600机器人为研究对象,进行模态实验和工况下系统振动特性分析,分析表明系统在工况频带内存在5阶模态,且振动主要发生在11~13 Hz、1...
关键词：气囊抛光 机器人 动态特性 金属橡胶 光学元件 
气囊抛光蓝宝石弧面研究分析
《航空制造技术》2024年第15期94-101,119,共9页付振峰 王振忠 黄雪鹏 申冰怡 刘祖辉 
随着国防军工和LED产业发展,对蓝宝石衬底的需求和形状复杂度的要求逐步提升。蓝宝石传统抛光方式如化学机械抛光存在效率低、曲面加工效果不佳等问题,而气囊抛光作为快速抛光方式之一,适用于各种曲面的抛光,故将气囊抛光技术应用于蓝...
关键词：蓝宝石 气囊抛光 弧面 快速抛光 正交试验 
基于NSGA-Ⅲ的机器人气囊抛光工具结构动力学多目标优化
《轻工机械》2024年第3期37-45,53,共10页焦培俊 姜晨 姜臻禹 周勇宇 
国家自然科学基金项目(51475310)。
为了提高机器人的加工质量,针对末端执行装置动刚度不足的问题,课题组开展了机器人气囊抛光工具结构动力学优化研究。分别进行了有限元模态分析和实验模态分析,对比验证仿真结果的准确性,找出抛光工具易发生振动的薄弱结构;基于模态分...
关键词：机器人 气囊抛光 结构动力学 NSGA-Ⅲ 近似模型 谐波激励 
气囊抛光中抛光垫表面沟槽结构对轴承套圈抛光质量的影响
《轴承》2024年第6期47-53,共7页申岭鑫 姜晨 姜臻禹 张其聪 
国家自然科学基金资助项目(51475310)。
为研究圆柱形气囊抛光中抛光垫表面沟槽结构对GCr15轴承钢抛光质量的影响,通过Fluent软件分析沟槽结构对抛光液流速和动压力的影响,并优化沟槽结构参数,进一步开展GCr15轴承钢套圈内表面定点气囊抛光试验,研究沟槽结构对抛光垫磨损行为...
关键词：滚动轴承 套圈 抛光 磨损量 材料去除率 表面粗糙度 
锥面镜气囊抛光压力场与速度场建模仿真与分析
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2024年第2期23-29,共7页贺钊豪 樊炜 海阔 臧仲明 
装发部项目(211ZW22001);国家自然科学基金项目(61605182);中国工程物理研究院创新发展基金创新项目(K1267-2022-TCF)。
锥面镜是激光仪器不可或缺的核心光学元件,气囊抛光具有加工效率高、贴合度好的优势,被广泛应用于超精密加工工艺中,然而当前气囊抛光工艺仅限于平面或低陡度曲面,对于主曲率差异巨大、曲率畸变严重的锥面镜,尚未建立其表面去除机制的...
关键词：锥面镜 气囊抛光 压力场 速度场 有限元方法 
气囊抛光机器人振动特性对加工质量影响研究
《建模与仿真》2024年第2期1444-1454,共11页周勇宇 焦培俊 
针对机器人在加工时易产生振动的问题,开展气囊抛光机器人振动特性对工件加工质量影响的研究。通过建立机器人气囊抛光系统动力学模型,分析抛光反力、主轴转动频率对气囊抛光系统振动影响;以石英玻璃为样件,进行机器人振动响应测量实验...
关键词：机器人 气囊抛光 振动特性 表面质量 
自由曲面抛光机器人的位姿规划和控制
《机械设计与研究》2023年第5期11-16,23,共7页明恒强 殷跃红 
针对当前机器人气囊抛光自由曲面的位姿求解困难、加工运行状态较差等问题,提出一种机器人抛光自由曲面位姿求解和控制的新方法。通过分析工件面形和抛光轴位姿的变换关系,对抛光轴进行位姿求解计算,然后针对自研机器人进行运动学求解,...
关键词：机器人 气囊抛光 光学自由曲面 运动学 ROS 
基于改进ICP拼接算法的柔性抛光气囊工具磨损检测方法被引量：1
《激光与光电子学进展》2023年第16期220-229,共10页郑旻辉 王振忠 黄雪鹏 李路骋 
国家自然科学基金(52075462)。
气囊抛光可用于加工具有纳米级表面粗糙度和亚微米级形状精度的非球面光学元件,在光学元件加工领域应用广泛。传统气囊工具磨损检测方法成本高、耗时长、效率低,针对该问题,提出一种基于拼接数据采集平台的改进迭代最近点(ICP)拼接算法...
关键词：气囊抛光 气囊磨损检测 数据采集 点云配准 
机器人气囊抛光位置误差建模及补偿被引量：2
《机械科学与技术》2023年第5期724-729,共6页毛记祥 倪磊 向北平 舒龙飞 
四川省教育厅项目基金项目(17zb0451)。
针对机器人气囊抛光中抛光压力波动的问题,分析影响抛光压力稳定的因素,提出误差补偿法来降低抛光压力波动对加工面形的影响。首先,分析气囊抛光的运动过程,根据Preston方程建立材料去除函数模型,使用MATLAB对去除函数进行仿真分析。然...
关键词：工业机器人 气囊抛光 去除函数 误差补偿 抛光压力 
多工序组合气囊抛光策略智能优化
《建模与仿真》2023年第2期1388-1399,共12页邱家军 
针对进一步提高多工序气囊抛光效率和质量的技术需要,开展基于智能算法的多工序组合气囊抛光策略优化研究。以黄铜H62轴套为实验样件进行气囊粗抛与精抛实验,分析总结样件表面粗糙度变化规律;构建BP神经网络(Back propagation neural ne...
关键词：工序组合 抛光时间 单工序 气囊抛光 智能优化 BP神经网络 多目标优化 智能算法 
全选清除导出
共7页<1234567>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部