袁威

作品数:8被引量:20H指数:2
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供职机构:东北农业大学工程学院更多>>
发文主题:采收浆果材料力学教学齿条插秧作业更多>>
发文领域:理学文化科学农业科学更多>>
发文期刊:《力学与实践》《高师理科学刊》《亚太教育》《农业机械学报》更多>>
所获基金:黑龙江省教育科学“十二五”规划课题黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
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刚体动量矩和动能的一般表示
《力学与实践》2024年第3期631-635,共5页王睿垠 袁威 冯放 金长江 
国家重点研发计划项目(2022YFD1600502-5)资助。
本文研究了刚体作平面运动时,选择任意一点作为基点,写出刚体对该点的动量矩和刚体动能的一般表达式。同时,针对复杂的多体问题,将动能的一般形式推广到广义质量和广义速度乘积的矩阵形式,通过多体系统的第一个刚体,递归生成多个铰接的...
关键词:动能 动量矩 多体系统 
均质圆球在回转曲面上的纯滚动运动
《高师理科学刊》2023年第8期57-63,74,共8页王睿垠 袁威 冯放 金长江 刘勇 
黑龙江省高等教育教学改革项目(SJGY20200065);东北农业大学大北农学者计划基金项目(JYXRRK2019012)。
为了解回转曲面上圆球滚动的运动学和力学特性,以便应用于机器人控制、运动仿真等领域,研究了在回转曲面上纯滚动均匀圆球的运动.对于非完整约束系统,改变切空间坐标框架写出的Euler-Lagrange方程称为Boltzmann-Hamel方程.利用约束特性...
关键词:EULER-LAGRANGE方程 Boltzmann-Hamel方程 非完整约束 回转曲面 
傅科摆的几何分析被引量:1
《力学与实践》2020年第4期478-484,共7页王睿垠 袁威 冯放 金长江 
东北农业大学2020年教育教学研究入库培育项目;黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20190071);“东北农业大学大北农学者计划”教育学人基金(JYXRRK2019012)资助。
傅科摆以最美的物理实验著称,但对傅科摆的解释一直是大学物理课程的难点。与牛顿力学采用科里奥利力论证傅科摆的传统方法相比,本文采用了几何方法来研究傅科摆,并指出傅科摆的转动是在球面上平移速度矢量的结果,最后给出了几何方法和...
关键词:傅科摆 微分几何 协变导数 科里奥利力 
以反馈信息为导向的材料力学教学方法初探
《教育教学论坛》2016年第8期179-180,共2页赵淑红 袁威 
黑龙江省教育科学"十二五"规划课题;基于"卓越工程师"培养的农业院校材料力学课程教学改革与实践(GBC1213126)
提出以学生的反馈信息为导向,改进材料力学课程的教学,提高学生学习材料力学课程的能力。本文针对材料力学教学过程中,学生给出的反馈信息,提出教学实践中的改进方法和建议。
关键词:力学教学 教学方法 材料力学 反馈 
基于现行高等教育体制的拔尖人才培养模式研究
《教育教学论坛》2014年第19期129-130,共2页权龙哲 王业成 张文姣 李季成 袁威 
黑龙江省高等学校教改工程项目:基于大学生科技创新机制的拔尖人才培养模式研究(项目编号:JG2012010042)
近年来我国高校连续扩招,招生人数急剧增加,使得我国的高等教育进入了一个素质教育阶段,导致了教学质量的整体下滑,影响了高端拔尖人才的培养;通过对我国现行高等教育进行研究,并结合多年教学实践,对实施拔尖人才培养模式的必要性及有...
关键词:高等教育 人才培养 教育体制 
便携式小浆果采收器被引量:17
《农业机械学报》2011年第S1期181-183,180,共4页王业成 袁威 陈海涛 付威 
设计了一种便携式小浆果采收器,建立了采收器-果枝系统的运动方程,并对其进行简化、分析,获得果枝位移方程、采收器机体端部横向位移方程,分析确定了操作把手的最佳位置。采收作业时采收器的激振频率在稍高于系统固有频率的范围内进行...
关键词:收获 采收器 浆果 运动分析 
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