连静

作品数：60被引量：323H指数：11
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：电动汽车轨迹预测交通场景燃料电池卷积神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《学园》《北京理工大学学报》《仪器仪表学报》《电力电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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车用燃料电池空气系统供气协同控制策略研究被引量：2
《汽车工程》2024年第5期842-851,873,共11页胡宾飞 周雅夫 连静 李琳辉 
国家自然科学基金(52172382)资助。
针对车用燃料电池系统的“氧饥饿”和压力波动影响其动态性能与使用寿命的问题,本文提出了一种基于过氧比补偿的空气系统流量与压力协同控制策略。首先,建立120 kW级的车用燃料电池空气系统模型,通过台架实验确定其参数,并根据实验数据...
关键词：车用燃料电池系统 空气系统 反向解耦 自抗扰控制 
基于TC-YOLOv7算法的可见光与红外后融合检测研究被引量：3
《汽车工程》2023年第12期2280-2290,共11页李琳辉 张鑫亮 付一帆 连静 马家旭 
国家自然科学基金(61976039,52172382);大连市科技创新基金(2021JJ12GX015);中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT22JC09)资助。
针对自动驾驶复杂场景下的视觉目标难以实现快速准确检测的问题,提出一种基于注意力机制的TC-YOLOv7检测算法,应用于可见光与红外以及后融合场景。首先,基于CBAM和Transformer注意力机制模块改进YOLOv7基准检测模型,并利用多场景数据集...
关键词：深度学习 传感器融合 YOLO 注意力机制 非极大值抑制 
基于协作注意力和图神经网络的轻量化车位检测算法被引量：1
《汽车技术》2023年第11期41-48,共8页李琳辉 袁世伟 连静 顾汤鹏 
国家自然科学基金资助项目(61976039,52172382);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT22JC09);大连市科技创新基金资助项目(2021JJ12GX015)。
为提高自动泊车过程车位检测的实时性和准确性,提出一种基于协作注意力和图神经网络的轻量化车位检测算法。首先,采用轻量化的网络结构,以改进的MobileNetV3作为特征提取网络,通过深度可分离卷积获得车位标记点的位置信息和特征信息,并...
关键词：车位检测 协作注意力 图神经网络 轻量化 
基于车道目标引导的车辆轨迹预测被引量：5
《汽车工程》2023年第8期1353-1361,共9页连静 李硕贤 刘一荻 杨东方 李琳辉 
国家自然科学基金(61976039,52172382);中央高校基本科研业务费专项资金(DUT22JC09,DUT20GJ207);大连市科技创新基金(2021JJ12GX015)资助。
有效融入车道线信息对准确预测车辆未来行驶轨迹具有重要意义。针对预测模型在融合车道线信息时存在效率低的问题,提出一种基于车道目标引导的车辆轨迹预测方法(GSA),在通过图网络融合车道段的几何及位置信息的基础上,从注意力模型出发...
关键词：轨迹预测 地图特征编码 目标引导 
基于工况识别的燃料电池公交车能量管理策略被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2023年第8期97-105,共9页周雅夫 孙雪松 连静 孙宵宵 
国家自然科学基金(52172382)。
为解决燃料电池混合动力公交车中基于优化的能量管理策略难以实车应用的问题,在分析燃料电池公交车(Fuel cell hybrid bus,FCHB)行驶路线的固定性和片段性的基础上,提出了一种基于SOM-K-means(Self-organized mapping K-means)工况识别...
关键词：燃料电池混合动力公交车 工况识别 庞特里亚金极值原理 能量管理策略 硬件在环 
基于图模型和注意力机制的车辆轨迹预测方法被引量：5
《兵工学报》2023年第7期2162-2170,共9页连静 丁荣琪 李琳辉 王雪成 周雅夫 
国家自然科学基金项目(52172382、61976039);大连市科技创新基金项目(2021JJ12GX015);辽宁省科学技术计划项目(2022JH1/1040030);中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT22JC09)。
为提高结构化道路场景下车辆轨迹预测准确度,提出一种基于图模型和注意力机制的多模态轨迹预测方法(GA-MTP)。构建车道图和车交互图,实现道路环境特征、车辆运动特征和车辆间交互特征建模;通过堆叠的注意力模块完成环境-车辆特征融合,...
关键词：车辆轨迹预测 图模型 注意力机制 多模态 
复杂交通环境下基于关键目标的视觉SLAM被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第1期19-25,共7页连静 皮家豪 李琳辉 
国家自然科学基金项目(51775082,61976039,52172382);中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT20GJ207);大连市科技创新基金项目(2021JJ12GX015)。
为解决当前视觉SLAM(simultaneous localization and mapping,同时定位及地图构建)算法在近处纹理稀缺、动态物体遮挡等复杂交通环境下出现的定位失效的问题,提出一种基于关键目标的视觉SLAM算法。首先,以典型交通场景环境感知算法所检...
关键词：视觉SLAM 近处纹理稀缺 定位失效 关键目标 
面向燃料电池汽车的双源电机驱动系统
《哈尔滨工业大学学报》2023年第1期32-38,共7页周雅夫 马建刚 连静 李琳辉 
国家自然科学基金(61976039,52172382,51775082)。
为解决DC/DC带给燃料电池汽车驱动系统成本及效率方面的问题,实现双电源之间的能量传输及对应转矩的独立控制,对双源电机驱动系统的工作模式、控制系统及输出性能进行分析。建立双源电机、燃料电池、动力电池模型,讨论双源电机的多种工...
关键词：电动汽车 驱动系统 电机 燃料电池 动力电池 能量管理 
基于多尺度密集特征融合的生成式对抗除雾网络
《东北大学学报（自然科学版）》2022年第11期1591-1598,共8页连静 陈实 丁堃 李琳辉 
国家自然科学基金资助项目(61976039,52172382);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT22JC09);大连市科技创新基金资助项目(2021JJ12GX015)。
在真实雾天场景下,针对除雾网络无法去除远处雾气、天空区域容易出现噪声的问题,提出了一种基于多尺度密集特征融合的生成式对抗除雾网络,并采用制作的合成雾天数据集进行对抗训练.首先,对除雾网络进行设计,构建了网络模型;其次,从合成...
关键词：图像处理 图像除雾 生成式对抗网络 多尺度密集特征融合 对抗训练 
考虑交互轨迹预测的自动驾驶运动规划算法被引量：4
《东北大学学报（自然科学版）》2022年第7期930-936,共7页刘启冉 连静 陈实 范蓉 
国家自然科学基金资助项目(51775082,61976039,52172382);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT20GJ207);大连市科技创新基金资助项目(2021JJ12GX015).
针对自动驾驶汽车运动规划中预测周围交通态势的问题,提出一种考虑周围车辆间交互轨迹预测的运动规划算法.首先,针对结构化道路信息,构建改进社会力模型,对自动驾驶汽车周围的车辆行驶轨迹进行预测.其次,在Frenet坐标系下采样生成轨迹集...
关键词：自动驾驶 运动规划 交互轨迹预测 社会力模型 代价函数 
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