罗素云

作品数：22被引量：59H指数：5
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发文领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
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基于深度学习的图像动态特征点剔除方法
《农业装备与车辆工程》2022年第8期55-59,共5页苏鹏 罗素云 
随着人工智能技术的发展,深度学习被广泛应用到各领域。图像动态特征点的剔除在SLAM中的特征点匹配、位姿估计起着重要的作用。基于图像处理技术,针对图像中动态特征点会影响SLAM精度的问题,融合了一种基于SSD目标检测网络和GMM高斯聚...
关键词：动态特征点 剔除 SSD目标检测网络 GMM高斯聚类 ORB特征点 
新工科背景下的汽车底盘构造课程教学改革探索被引量：1
《才智》2019年第35期93-93,共1页黄孝慈 罗素云 朱利静 李永芳 
第五批上海市属高校应用型本科试点专业“汽车服务工程专业”建设(沪教委高〔2017〕79号)上海市教委重点课程项目“汽车底盘构造”(2019).
"新工科"建设的开展对汽车底盘构造课程的教学效果提出了更高的要求,同时,现代汽车技术的飞速发展也促进了课程教学模式的革新。针对工科人才培养的具体问题,考虑到上海工程技术大学汽车服务工程专业人才培养的实际情况,本文结合汽车底...
关键词：新工科 汽车底盘构造 教学改革 
基于局部敏感直方图和多通道特征车辆检测
《农业装备与车辆工程》2019年第11期51-54,共4页秦帅昆 罗素云 
目前车辆检测大多采用局部特征检测,如HOG、Haar-like特征、尺度不变特征变换等。但是,在面对复杂背景情况下受到很大的局限。这就要求在车辆检测方面需要更强的识别性和鲁棒性。为此,提出了一种结合改进的局部敏感直方图和多通道特征...
关键词：智能交通 车辆检测 直方图 快速算法 多通道特征 
基于Otsu阈值与形态学处理的车道线检测被引量：2
《农业装备与车辆工程》2019年第10期69-72,共4页王祥 罗素云 
为了提高车道线检测的识别能力和可靠性,提出了一种在对图像进行Hough变换前进行预处理的方法。该方法采用直方图均衡化、拉普拉斯滤波器图像增强,进而引用Otsu阈值分割处理转化为二值图像;再对该二值图像形态学处理消除物体边界点和微...
关键词：Otsu阈值分割 形态学处理 边缘检测 HOUGH变换 车道线检测 
松江区公共交通设施布局及优化
《上海工程技术大学学报》2017年第1期51-54,69,共5页王成 李博渊 朱冠宇 罗素云 
上海工程技术大学大学生创新训练资助项目(E3-0800-16-02097)
基于交通运输规划理论和线路最优化理论,通过调查分析松江区公共交通设施布局现状,得出松江区现有公共交通设施的不足与改进方向;通过问卷调查分析松江区居民和大学生交通出行满意度,找出松江区现有公共交通状况的优势与不足.借助Matla...
关键词：交通布局 交通调查 MATLAB软件 优化模型 
基于CDIO工程教育理念的课程教学改革探索被引量：6
《教育教学论坛》2013年第49期30-32,共3页龚元明 罗素云 周建鹏 
上海市重点课程建设项目资助(s201106001);上海高校本科重点教学改革项目资助:汽车运用工程专业工程实践教学体系探索与实践
基于"卓越工程师教育培养计划"培养目标对课程的要求,本文将CDIO创新型工程教育理念引入到汽车发动机电控技术的教学改革探索中,强调课程教学与企业和市场对接,注重学生创新和工程实践能力培养,优化课程教学内容,改革教学模式,使课程教...
关键词：卓越计划 CDIO 工程教育 教学改革 
汽车检测技术课程卓越计划实践教学改革探讨
《中国科教创新导刊》2013年第29期161-162,共2页周建鹏 龚元明 罗素云 
2011年度上海市重点课程建设项目“汽车发动机电控技术”研究成果(项目编号:S201106001)
针对汽车检测技术课程的实践教学，构建了“认识实践→模拟实践→生产实践”的三阶段实践教学模式，并引入了角色扮演教学法．案例教学法，边讲边练教学法等多种教学方法，以提高学生的实践能力，这对促进汽车服务工程专业相关课程的教...
关键词：汽车 检测 实践教学 
车用阀控铅酸蓄电池及其充电控制策略
《上海工程技术大学学报》2013年第2期128-131,150,共5页张泽华 罗素云 张旭林 杨俊华 
上海市大学生创新活动计划资助项目(B-8906-11-01101)
铅酸蓄电池在汽车上有广泛的应用,对车用铅酸蓄电池的特点、发展、性能影响因素以及阀控式铅酸蓄电池常用的充电方法、脉冲快速充电与谐振复合脉冲充电原理和充电电路的设计等进行了综述.提出应结合多种充电方法优点,并根据蓄电池状态...
关键词：阀控铅酸蓄电池 阀控式密封铅酸蓄电池 充电方法 蓄电池类型 
基于CDIO工程教育理念的课程教学改革探索被引量：1
《上海工程技术大学教育研究》2013年第1期14-16,23,共4页龚元明 罗素云 
基于"卓越工程师教育培养计划"培养目标对课程的要求,本文将CDIO创新型工程教育理念引入到汽车发动机电控技术的教学改革探索中,强调课程教学与企业和市场对接、注重学生创新和工程实践能力培养,优化课程教学内容,改革教学模式,使课程...
关键词：卓越计划 CDIO 工程教育 教学改革 
汽车运用工程专业工程实践教学体系探索与实践被引量：1
《青年与社会（中外教育研究）》2012年第11期37-38,共2页罗素云 王岩松 
本文在阐述国内外工程教育现状、分析研究国内汽车运用工程类专业实践教学体系建设的基础上，针对本校汽车类专业设置情况及工程实践条件，对汽车运用工程专业工程实践教学体系的建立进行了阐述，以期为其他高校相似专业工程实践教学体...
关键词：汽车运用工程 实践教学 工程教育 
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