莫以为

作品数：11被引量：142H指数：5
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：状态估计故障诊断粒子滤波算法PETRI网参数估计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论机械工程更多>>
发文期刊：《计算机集成制造系统》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
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离散测量事件在混合系统状态估计中的应用
《应用科学学报》2005年第2期111-116,共6页莫以为 萧德云 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA412510;2002AA412420)
通过定义离散测量事件,从量化定性测量信号中提取出定量信息,并与连续测量信号一起应用到混合系统状态估计中,以改善状态估计的结果,获得更好的估计性能.讨论了由离散测量事件提取的信息在混合系统状态估计中的应用方案,并给出了设计步...
关键词：状态估计 离散测量 混合系统 测量信号 应用方案 事件提取 估计性能 设计步骤 信息 
进化粒子滤波算法及其应用被引量：41
《控制理论与应用》2005年第2期269-272,共4页莫以为 萧德云 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA412510;2002AA412420).
样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真...
关键词：粒子滤波算法 样本贫化 进化规划 状态估计 
线性混合系统的可观性分析被引量：1
《控制与决策》2004年第12期1349-1353,共5页莫以为 萧德云 
国家863计划资助项目(2002AA412510;2002AA412420).
线性混合系统的控制输入(包括离散控制和连续控制)会影响混合系统的状态可观性.混合系统的可观性包括初始的离散状态和连续状态,以及离散状态的切换时间.对此,分析了系统的控制输入对线性混合系统状态(主要是离散状态)的影响,并论述这...
关键词：线性混合系统 可观性 控制输入 
定性信号在混合状态与参数估计中的应用
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第10期1356-1359,共4页莫以为 萧德云 
国家"八六三"高技术项目(2002AA412510;2002AA412420)
为了利用实际工程中常可获得的各种测量信号,该文分析定性信号的特点,在某些时刻提取出定量信息,给出将所提取出的定量信息与连续测量信号共同用于混合系统状态估计的方法。同时,针对用于状态估计的模型难以避免误差的情形,在定性信号...
关键词：状态估计 参数估计 混合系统 粒子滤波 
基于混合系统状态估计的故障诊断被引量：7
《自动化学报》2004年第6期980-985,共6页萧德云 莫以为 
国家高技术研究发展计划("863"计划)(2002AA412510;2002AA412420)资助~~
如果将故障的发生视为一个离散事件，则存在故障可能的系统可以看作随机混合系统，那么故障诊断问题就可转化为混合系统的离散状态估计问题．文中试图从这个角度研究在非高斯噪声环境下非线性系统的故障诊断问题．在发生故障后的系统模...
关键词：故障诊断 混合系统 粒子滤波算法 随机混合自动机 
基于进化粒子滤波器的混合系统故障诊断被引量：23
《控制与决策》2004年第6期611-615,共5页莫以为 萧德云 
国家863计划基金项目(2002AA412510;2002AA412420).
在混合系统中,需要同时估计系统的混合状态和系统参数.针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参数估计问题提出一种解决方案,对混合系统使用混合自动机建模,并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计,对可能发生变化(故障)的参数使用...
关键词：粒子滤波 混合系统 状态估计 参数估计 故障诊断 
基于混合信号的状态估计方法
《控制理论与应用》2004年第3期327-334,共8页莫以为 萧德云 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2002AA412510;2002AA412420).
传统的系统状态估计方法只用到连续信号,而离散测量信号所包含的信息没有得到利用.提出一种基于混合信号(包括连续和离散)的系统状态估计方法,既利用了连续信号,也用到离散信号的信息.该方法将离散信号的变化视作系统的离散事件,提取其...
关键词：状态估计 混合信号 混合系统 线性矩阵不等式(LMI) 
基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断(英文)被引量：34
《自动化学报》2003年第5期641-648,共8页莫以为 萧德云 
SupportedbyNationalHighTechnologyProgram(2 0 0 2AA4 12 4 2 0 )
利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤...
关键词：粒子滤波算法 混合系统 监测 故障诊断 状态估计 粒子滤波器 
混合动态系统及其应用综述被引量：36
《控制理论与应用》2002年第1期1-8,共8页莫以为 萧德云 
国家 8 63计划CIMS主题 (5 11-4 5 -0 10 -98)资助项目
在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻...
关键词：混合动态系统 离散动态系统 连续动态系统 自动机 PETRI网 
混合动态系统故障诊断研究进展被引量：4
《上海海运学院学报》2001年第3期5-12,共8页萧德云 莫以为 
混合动态系统是指离散和连续特性共存且相互作用的一类复杂系统。本文对这类系统的故障诊断问题及其研究进展作了综合评述 ,主要包括描述混合动态系统故障诊断问题的模型和混合动态系统的故障诊断方法 ,尤其对基于Petri网。
关键词：故障诊断 PETRI网 混合动态系统 研究进展 方法 算法 复杂系统 
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