韩天

作品数：31被引量：109H指数：6
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发文主题：放线滑车放线导引绳磁轴承球面更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《导航与控制》《振动与冲击》《机械设计与制造》更多>>
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火星样品返回任务中样品捕获定向概念与验证
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第5期107-114,共8页刘志 高金忠 于茂华 王治易 杨文淼 韩天 刘洲 苑会领 
科工局民用航天“十三五”预研课题(D030103)。
针对火星样品返回任务中样品捕获回收概念,提出了一种样品捕获定向系统架构,以实现火星轨道样品容器的在轨捕获、姿态定向,并将样品容器转移到封装桶内。该方案使用捕获盖进行样品容器的捕获;4个扇面形成可收缩的捕获空间,用于约束定位...
关键词：火星样品返回 轨道样品 火星样品容器 样品捕获定向 样品转移 捕获初始条件 
机电传动控制课程教学改革被引量：4
《中国冶金教育》2021年第3期24-26,共3页李洪波 韩天 张佳明 孙浩 
北京科技大学研究型教学示范课建设项目(KC2017YJX03);北京科技大学本科教育教学改革与研究项目(JZ2017ZZ08);北京科技大学本科教育教学改革项目(JG2020M14)。
针对机电传动控制课程教学中存在的问题进行改革,将教学内容分为自学类、讲授类、讨论拓展类,充分利用新媒体教学手段并增加讨论课环节,补充“三相异步电动机的正反转控制”实验内容,降低课程考试成绩比例并增加课堂研讨分数。通过以上...
关键词：新工科 机电传动控制 教学改革 
基于最优基站选择的超宽带和惯导融合定位方法被引量：2
《导航与控制》2021年第3期55-65,共11页韩天 郝敏 李传苗 赵雄伟 缪存孝 
为提高基于超宽带的室内定位精度,设计了一种超宽带和惯性导航组融合定位方法。首先,采用基于改进马氏距离的异常值检测方法对超宽带测距过程中的异常值进行了剔除;然后,采用紧耦合滤波以超宽带测距值作为扩展Kalman滤波观测量,以惯性...
关键词：超宽带 惯导 扩展Kalman滤波 最优基站选择 
VCSEL激光器抗干扰温度控制被引量：4
《红外与激光工程》2020年第7期109-118,共10页韩天 张雨霖 缪存孝 刘建丰 薛帅 
国家自然科学基金(61603035)。
由于VCSEL具有低功耗、小体积、高调制频率和容易集成等特征,被广泛应用于磁探测领域之中。作为一种高精密的传感器,原子磁强计在测量磁场过程中由于激光器的输出不稳定导致测量精度下降。针对环境等干扰导致激光器的输出不稳定问题,设...
关键词：半导体激光器 交流温控 干扰观测器 内模控制 数字相敏检波 
SVM颗粒运动形态及其能量耗散的预测分析被引量：1
《实验室研究与探索》2020年第1期59-64,82,共7页徐志凯 尹忠俊 韩天 
基于离散单元法建立了圆柱形颗粒阻尼器的仿真模型,研究了阻尼器内颗粒在不同激振条件下的运动形态及其能量耗散大小。为了获取两者之间的定量关系,应用基于网格搜索法(GS)的支持向量机(SVM)建立了颗粒运动形态的分类预测模型及其能量...
关键词：颗粒运动形态 能量耗散 支持向量机 网格搜索法 
转炉连接挡座失效动力学特性分析被引量：1
《兵器装备工程学报》2019年第11期217-221,共5页张耀东 韩天 秦勤 
国家自然科学基金项目(51375041)
采用炉液切割模型,通过模拟出钢的过程,计算并比较分析了新、旧、无渣和有渣四种工况下的转炉倾动力矩。在此基础上,基于转炉动力学模型分析了连杆和挡座在有、无间隙的情况下的受力。结果表明止动托架与驱动侧两个挡座的受力随着间隙...
关键词：转炉挡板 动力学分析 设备失效 
“新工科”驱动下的机械工程专业创新人才培养模式被引量：9
《中国冶金教育》2019年第5期3-4,共2页韩天 李洪波 张杰 
北京科技大学2017年度教育教学改革与研究项目“‘新工科’理念下的机械工程专业建设与持续改进研究”(JG2017ZZ08)
国家发展战略对创新型人才提出了新的需求,"新工科"推进驱动着高校人才培养模式的不断革新。以"新工科"建设为背景,对机械工程专业创新人才培养模式进行了探索,全方位、全过程引导,为培养素质、知识、能力全面发展的创新型人才打下坚实...
关键词：新工科 人才培养 机械工程专业 
Adams法求解涡激振动压电能量获取问题
《振动与冲击》2017年第23期152-156,163,共6页尹忠俊 赵久松 张航 韩天 
研究流-机-电三相耦合圆柱涡激振动能量获取问题,使用矩阵法求解机电耦合频率和机电耦合阻尼,应用Fluent软件求解机电耦合振动方程得到圆柱振动响应,使用Adams法求解机电耦合输出电压和机电耦合输出功率。研究外接载荷对机电耦合输出电...
关键词：涡激振动 输出电压 流机电耦合 Adams求解法 
磁悬浮径向球面纯电磁磁轴承的设计被引量：1
《北京航空航天大学学报》2017年第1期159-166,共8页赵航 缪存孝 张立元 韩天 任元 樊亚洪 
中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-15-024A2;FRF-TP-14-019A1);国家自然科学基金(51475472;61403396)~~
针对柱面磁轴承偏转时干扰力矩较大问题,本文提出一种径向球面纯电磁磁轴承设计方法。在本设计中,当磁轴承产生偏转或偏移时,电磁力会指向转子球心,从而降低定子磁极对转子产生的干扰力矩,提高磁轴承的控制精度。首先,阐述球面磁轴承的...
关键词：球面磁轴承 柱面磁轴承 干扰力矩 偏转 偏移 
一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承被引量：4
《宇航学报》2016年第12期1491-1499,共9页缪存孝 赵航 韩天 樊亚洪 许国锋 
中央高校基本科研业务费(FRF-TP-15-024A2);国家自然科学基金(51475472;61403396);青年科学基金(61603035)
提出一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承结构,球面磁轴承定、转子均采用球面结构。当磁通作用在转子的球形包络面时,产生的电磁力会指向转子球心,不会对转子产生干扰力矩,但少量的漏磁磁通会作用在转子的非球形平面上,导致低干扰力矩...
关键词：球面磁轴承 柱面磁轴承 偏转 干扰力 干扰力矩 
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