黄建根

作品数:7被引量:13H指数:2
导出分析报告
供职机构:万向集团更多>>
发文主题:锂离子电池电动汽车远程监控终端电池软包更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊:《汽车制造业》《上海汽车》《汽车工程学报》《工程建设与设计》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
自动驾驶汽车执行器故障冗余算法
《汽车实用技术》2022年第15期17-22,共6页黄建根 李朋 裴晓飞 
提出一种自动驾驶汽车执行器故障冗余策略,包括转向和制动执行器故障。首先,利用无迹卡尔曼对命令层的转角输入进行状态估计,并根据估计状态量与实际状态量的偏差判断执行器是否工作正常。在确定转向故障后,利用直接横摆力矩控制依托汽...
关键词:自动驾驶汽车 转向执行器 制动执行器 故障检测 故障容错 
电子器件自动装配线技术研究
《工程建设与设计》2020年第1期173-174,共2页陈贵樟 杨晨 叶冬 马吉军 黄建根 蒋宇鹏 
以汽车电子器件装配线为例,对装配线自动化技术的工艺及设备进行了详细分析与说明,重点研究了自动装配线各功能模块的自动化技术和实现方式,最终完成整体装配线的分析以及设备布置和技术说明。
关键词:电子器件装配 装配生产线 装配技术研究 
基于D-S推理算法的智能车辆轨迹预测研究被引量:6
《汽车工程学报》2018年第1期24-30,共7页黄建根 陈祯福 裴晓飞 董兴智 张杰 
国家自然科学基金青年项目(51505354)
介绍了D-S证据推理的基本原理以及用于轨迹预测不同车辆运动模型。建立基于D-S证据推理的轨迹预测系统的总体结构框架,并且构造了不同传感器的基本概率分配函数。利用Carsim与LabView软件联合仿真并设计实车试验进行轨迹预测算法验证。...
关键词:智能汽车 轨迹预测 D-S推理 汽车试验 
薄板焊接自动化技术研究被引量:5
《工程建设与设计》2017年第23期190-191,共2页杨晨 黄建根 寿颜波 蒋宇鹏 王志家 徐锐 
以板式换热器换热板片为例,对薄板焊接自动化技术的工艺及设备进行了详细分析与说明,重点研究了薄板装焊过程中的自动上下料及自动焊接技术,最终完成对该技术工艺流程的分析以及薄板自动化成型焊接线的布置与技术说明。
关键词:薄板焊接 自动焊接技术 工艺流程分析 
T式腹举自卸车举升机构的设计
《汽车制造业》2011年第9期34-36,38,共4页张忠荣 简中强 张永祥 黄建根 
自卸车按举升方式可分为腹举式、前举式和侧举式。T式腹举自卸车是腹举式的一种,其主要特点在于采用油缸前推式三角放大机构实现对货厢的自卸。相比较而言,腹举式具有结构紧凑,成本较低,且相同底盘下货厢设计装载量更大等优势,故...
关键词:举升机构 自卸车 设计 举升油缸 举升方式 放大机构 结构紧凑 举升系统 
转向节应力分析及材料选型设计被引量:2
《汽车制造业》2010年第9期45-47,共3页张永祥 陈百根 黄丽琴 黄建根 
作为应力最为集中、结构尤为复杂的汽车零部件,转向节的机械性能和可靠性直接关系到汽车的安全性能。在转向节结构设计、优化设计及材料选型设计过程中,利用有限元软件及设计进行分析校核,能很好地解决实际工程中的设计问题。
关键词:选型设计 应力分析 材料选型 转向节 汽车零部件 结构设计 有限元软件 安全性能 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部