黄钢

作品数：3被引量：12H指数：1
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：车辆车道DBSCAN算法交通安全激光雷达更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>
发文期刊：《交通信息与安全》《中国安全科学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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基于三维激光数据的车辆碰撞角度估算模型被引量：1
《中国安全科学学报》2016年第9期101-105,共5页黄钢 黄珍 李平凡 吕能超 
国家科技支撑计划项目(2014BAG01B05);公安部技术研究课题(2015JSYJC17)
为定量分析道路交通事故中车辆的碰撞角度,根据胡克定律中质点位移量与受力的力学方程,构建碰撞角度与碰撞变形区域的形变量及法向量之间的数学关联模型,并提出适用于交通事故碰撞曲面法向量求解的曲面重构方法,最终建立交通事故中车辆...
关键词：交通事故 三维重构 车辆碰撞角度 胡克定律 法向量 
基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法被引量：10
《交通信息与安全》2015年第3期23-28,共6页黄钢 吴超仲 吕能超 
国家科技支撑计划课题(批准号:2014BAG01B05);国家自然科学基金项目(批准号:51208401);中央高校基本科研业务费专项基金项目(批准号:133244003)资助
传统的DBSCAN聚类算法是基于密度的聚类算法,原始算法在搜索精度和搜索效率上存在一定的局限性。基于LUX4线激光雷达数据点的点云特点,结合DBSCAN算法存在的不足与路面目标物的实际情况,提出了1种基于改进的DBSCAN聚类算法,选取4个代表...
关键词：交通安全 目标物检测 聚类算法 激光雷达 基于密度聚类 
基于车辆稳定性的改扩建高速公路横坡方案安全性评价研究被引量：1
《交通信息与安全》2014年第4期74-79,共6页黄钢 陈亚振 侯悦 吕能超 
国家自然科学基金项目(批准号:51208401);中央高校基本科研业务费专项基金(批准号:133244003)资助
针对改扩建高速公路单侧加宽方案老路利用时可能存在的行车稳定性问题,应用基于车辆动力学的建模仿真方法,采用联合仿真技术,在Carsim/Trucksim仿真软件中得到车辆在横坡组合路段行驶过程中车轮的垂直载荷与车辆侧向加速度;在Simulink...
关键词：交通安全 安全评价 动力学仿真 改扩建公路 横向载荷转移率 侧向加速度 
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