余祖耀

作品数：50被引量：174H指数：7
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供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文主题：柱塞泵水压传动仿真水压元件海水液压更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《船舶工程》《水下无人系统学报》《中国机械工程》《机械设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项“九五”国家科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
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仿生外形多对翼水下滑翔机水动力性能研究
《舰船科学技术》2025年第8期100-106,共7页朱猛 刘健 李国庆 冯战豪 余祖耀 
本文提出一种新型仿生外形多对翼水下滑翔机设计方案,通过CFD仿真优选性能优异的主体型线和确定多对翼布置方案,达到降低航行阻力的目的。之后在仿生外形的基础上对滑翔翼的安装位置、后掠角和攻角等参数对滑翔机的水动力性能展开分析...
关键词：仿生 多对翼 水下滑翔机 水动力性能 
拔管机液压系统设计与研究
《机床与液压》2025年第5期210-215,共6页程慧敏 余祖耀 刘健 彭嘉澍 
芜湖职业技术学院校级科研自然一般项目(wzyzr202434)。
针对目前国内石油化工企业在更换石油运输蒸汽伴热管道时,因采用人力作业而面临高空作业风险、效率低、成本高以及作业空间狭窄等问题,提出一种高效能自动化拔管机液压控制系统,该系统集夹紧、顶伸和剪断功能于一体。通过利用差动连接...
关键词：拔管机 液压系统 负载自适应 
基于多相流的水下航行体热尾流扩散特性研究
《舰船科学技术》2024年第15期47-52,共6页彭嘉澍 李勋章 刘健 李国庆 朱猛 余祖耀 
重点研发计划资助项目(2022YFC2805702-01)。
潜艇在水下航行过程中为保证各个系统能正常工作,会由冷却系统向外排放大量的高于环境温度的冷却水,同时潜艇会对水体产生扰动,这些影响会在海面形成独特的红外特征和伴生的水动力特征。基于VOF(Volume of Fluid)多相流模型的来流法,使...
关键词：水下航行体 热尾流 多相流 
双壳体混合驱动水下滑翔机结构原理及水动力性能研究
《水下无人系统学报》2024年第1期25-31,共7页刘健 周广礼 彭嘉澍 朱猛 李国庆 余祖耀 
混合驱动水下滑翔机虽兼具典型水下滑翔机及传统航行器的优点,但存在能耗高、不利回收等缺点,且在快速推进模式下,滑翔翼的存在不仅会增加航行阻力,降低航行稳定性,也不利于滑翔机回收布放。针对此,提出一种双壳体混合驱动水下滑翔机,...
关键词：水下滑翔机 双壳体 混合驱动 滑翔装置 水动力性能 
弱磁型四旋翼AUV的深度与姿态控制被引量：1
《舰船科学技术》2023年第20期105-110,共6页张宝泉 向冰 余祖耀 曾雨昊 
为对磁性敏感的实验装置提供一个无磁干扰、具有一定深度以及姿态稳定的水下测试环境,设计一款基于经典比例积分微分(PID)算法控制的弱磁型四旋翼水下自主航行器。本文通过外形设计,对该自主航行器进行三维建模,从而建立该AUV的运动学模...
关键词：水下自主航行器 PID控制 四旋翼 AUV深度与姿态控制 AUV电气系统 
智能液压抽装管机的电控系统设计与研究被引量：2
《机床与液压》2023年第18期78-83,共6页张宝泉 向勇 辛祖强 彭嘉澍 余祖耀 
针对我国目前的石油管道中更换伴热管不方便的问题,提出一种满足石油行业工作需求的智能液压抽装管机。阐述该型拔管机液压电控系统的组成以及工作原理,并说明该电控系统的控制逻辑。该型拔管机全套采用防爆型器件,可安全地适用于油气...
关键词：液压电控系统 拔管机 机电一体化 
无磁浮力调节式水下实验平台升沉运动控制设计
《哈尔滨工程大学学报》2023年第1期125-130,160,共7页曾雨昊 向冰 刘彪 余祖耀 
国家重大专项(2016ZX05038-004-LH001)。
针对部分对磁场干扰要求较高的海洋探测需求,本文设计了一种无磁浮力调节式水下实验平台。该平台结构采用无磁材料,并以高压气囊作为浮力调节装置来实现升沉控制。其浮力调节系统气囊体积小、调节精度高,且控制逻辑简单可靠。本文阐述...
关键词：浮力 气动 动力学模型 运动控制 控制系统 无磁 PD控制 海洋工程 
基于AMESim的无磁式气动浮力调节系统分析及验证
《舰船科学技术》2022年第16期79-82,共4页程慧敏 郑欢 刘彪 李东山 余祖耀 
结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统,该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的;利用AMESim软件进行气动系统建模及仿真,对其仿真结果进行分析,验证系统的可靠性和控制的可行性,并开展海洋试验验证。试验结果表明:气动浮...
关键词：浮力调节 气动系统 运动控制 AMESIM 
超高压气缸动态热载荷有限元分析被引量：1
《机械强度》2021年第6期1467-1471,共5页刘彪 黄远明 刘欢 余祖耀 
国家科技重大专项(2016Z05038-004-LH001)资助。
超高压压缩机工作过程中产生的动态载荷是影响压缩机强度与寿命的一个重要因素,其中热载荷与机械载荷的耦合又是非常严重。以有限元法为基础,建立了52 MPa超高压气缸在工作循环中的热载荷的动态模型,预测了动态响应与稳态响应之间的函...
关键词：超高压气缸 动态特性 热应力 有限元分析 
基于动态载荷的天然气压缩机气缸有限元分析被引量：1
《机械工程师》2019年第8期4-6,10,共4页谭磊 余祖耀 
“十三五”国家科技重大专项(2016ZX05038-004-LH001)
通过SolidWorks对天然气压缩机气缸进行三维建模并简化,运用Simulink仿真计算得到脉动压力载荷,最后利用ANSYS Workbench进行有限元结构分析,确定气缸在动态循环过程中各种载荷作用下最大应力和变形部位,对其进行强度校核,并对相应部位...
关键词：高压气缸 动态特性 有限元分析 校核改进 
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