刘刚

作品数：3被引量：13H指数：2
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发文主题：多机器人传感器信息多机器人协作MAS合同网协议更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《通信技术》《传感器与微系统》《计算机工程与设计》更多>>
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基于改进的领导-跟随者编队算法研究被引量：7
《计算机工程与设计》2010年第11期2547-2549,共3页张晓琴 黄玉清 刘刚 
国防基础科研基金项目(A3120060264)
针对领导-跟随者算法的不足,提出了基于先驱者的多机器人编队控制方法。先驱者采用SLAM方法规划编队行进轨迹的关键点,领导者则根据关键点和环境信息,调整运动轨迹,并计算与跟随者间的相互距离和夹角,决定跟随者的实时位姿。当编队队形...
关键词：编队控制 领导-跟随者算法 ι-φ控制器 队形变换 多机器人 
基于传感器信息的多机器人任务分配研究被引量：2
《传感器与微系统》2008年第6期114-117,共4页刘刚 李磊民 张玲 李斌 
国防基础科研计划资助项目(A3120060264)
多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stag...
关键词：多机器人协作 任务分配 混合式控制结构 合同网 player/stage仿真 
海明码纠错在无线遥控中的应用被引量：4
《通信技术》2007年第11期17-18,21,共3页张玲 李磊民 刘刚 
海明码是一种具有前向纠错能力的编码方式,在接收端对数据进行纠错处理,而不需要请求发送端再次发送,可以从错误的数据中获取到原本正确的数据。文中从理论上推导了海明码的实现方式,并且编程模拟了整个海明码纠错的过程。可以为一些远...
关键词：海明码 无线 纠错 VISUAL C++ 
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