尚涛

作品数：45被引量：244H指数：9
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发文主题：液压挖掘机模糊控制液压变压器插秧秧苗更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
发文期刊：《中南大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《功能材料》《液压与气动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
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高速水稻插秧机仿形系统控制方法被引量：7
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第9期1288-1292,共5页张秀芝 贾全 尚涛 袁瑞强 
国家高技术研究发展计划项目(2013AA063903)
研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的...
关键词：高速水稻插秧机 仿形系统 电液控制 力位切换 模糊PID 
曲柄摇杆行星系取苗机构参数匹配与优化被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第2期443-449,共7页尚涛 袁瑞强 田聪 王昕 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA063903)~~
为满足水稻种植农艺的要求,将秧夹式插植臂应用在高速水稻插秧机行星系旋转机构中,设计一种新型曲柄摇杆行星系取苗机构。阐述高速水稻插秧机曲柄摇杆行星系取苗机构的结构特点和工作原理,建立取苗机构的数学模型,通过MATLAB编程对取苗...
关键词：高速插秧机 参数匹配 取苗机构 轨迹优化 
原位力学测量仪测试参数修正算法
《工程与试验》2015年第2期1-4,63,共5页白雪峰 尚涛 缑旭 
国家自然科学基金仪器重大专项
从试件夹持变形、机体加载变形和同轴度三方面分析各个因素对拉伸测试结果参数的影响量,以试件夹持变形和机体加载变形的修正理论建立了整体的修正算法公式,求出了算法公式的修正系数值。使用典型材料进行拉伸力学试验,经算法修正后得...
关键词：原位力学测量 测量误差 修正算法 拉伸试验 
硅橡胶基硅藻土复合材料压缩性能研究被引量：8
《功能材料》2014年第8期8024-8027,共4页尚涛 刘义博 刘宇 赵铁薇 刘先黎 王昕 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA044403)
采用钛酸脂偶联剂活化硅藻土颗粒表面并探讨其活化机理,制备了甲基乙烯基硅橡胶/硅藻土复合材料。通过扫描电子显微镜(SEM)对硅藻土表面和复合材料断口进行表征。研究了纯硅橡胶和复合材料的压缩性能,初步分析了压缩变形机理。结果显示...
关键词：硅藻土 甲基乙烯基硅橡胶 钛酸脂偶联剂 压缩性能 显微组织 
基于Matlab和Recurdyn联合仿真的主动悬架控制策略被引量：4
《北京工业大学学报》2014年第2期260-264,共5页尚涛 赵永春 赵丁选 
国家自然科学基金资助项目(59604451);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020183003)
为改善车辆的乘坐舒适性和行驶平顺性,利用Recurdyn建立了七自由度整车的主动悬架模型;以悬架动挠度和悬架的相对速度作为输入、路面激励等级作为输出设计了一个模糊控制器,对路面激励的大小作出一个判断,并将路面激励进一步划分为12级...
关键词：主动悬架 最优控制 模糊控制 联合仿真 
基于分数阶PID的液压变压器配流盘控制性能被引量：9
《北京工业大学学报》2013年第10期1452-1458,共7页刘顺安 谢丹彤 尚涛 贾树强 陈延礼 姚永明 
国家863计划资助项目(2009AA044403)
针对液压变压器流量控制问题,提出采用分数阶PID控制器对配流盘的位置进行精确控制.针对分数阶PID参数整定复杂性问题,提出了一种混合时频域性能要求的多目标参数整定策略,结合一种自适应差分进化算法实现了参数的最优整定,最后通过数...
关键词：液压变压器 配流盘 分数阶PID 参数整定 
柴油发动机丝网过滤器压降数值模拟方法研究被引量：3
《液压气动与密封》2012年第10期24-27,共4页田聪 李涛 尚涛 
国家自然科学基金重点项目(50635030)
分析两种典型金属丝网滤芯的物理模型,依据Darcy-Forchheimer定律,建立金属丝网压降计算的数学模型,通过实验法确定模型中渗透率和惯性系数两个参数值。采用计算流体动力学(CFD)软件FLUENT对回形和柱形滤芯进行了数值模拟,验证得出所建...
关键词：微粒捕集器 金属丝网 压降 数值模拟 
新型摆动式球磨机运动机理及性能被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2012年第S1期71-76,共6页贾树强 尚涛 王昕 宫文斌 李琪 金松哲 
"863"国家高技术研究发展计划项目(2009AA044403)
研究了一种采用机械合金化技术制备超微/纳米材料的摆动式球磨机,设计了其机械结构、分析了其运动机理及球磨原理。利用RecurDyn仿真软件分别对摆动式和行星式球磨机进行了动力学仿真,通过制备Ti3AlC2纳米粉,实验对比分析了摆动式球磨...
关键词：机械设计 摆动式球磨机 运动机理 性能分析 动力学仿真 球磨效率 
二维激光雷达实现三维成像的算法被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2012年第S1期91-95,共5页尚涛 贺会超 王昕 宫文斌 戴永强 
"863"国家高技术研究发展计划项目(2009AA044403)
设计了一种俯仰扫描装置,将二维激光雷达安装在扫描云台上,实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系,研究了将二维扫描数据转换成三维扫描数据的算法。该算法通过坐标系的旋转变换,将激光雷达扫描数据点从自身扫描坐标系下转化到...
关键词：机械设计 二维激光雷达 位置分析 数据转换 数值仿真 
基于分形理论的纤维材料微粒捕集器捕集效率模型
《吉林大学学报（工学版）》2012年第2期397-402,共6页尚涛 李涛 刘先黎 任露泉 
国家自然科学基金重点项目(50635030)
针对柴油机尾气微粒的分形特性,基于分形理论建立了纤维材料对尾气微粒的过滤效率数学模型,并证明了模型的正确性。应用该模型分析了纤维材料作为微粒捕集器过滤材料时的过滤机理、过滤效率和压降特性,研究了微粒分维数对过滤效率的影...
关键词：环境工程学 过滤理论 微粒捕集器 纤维过滤材料 尾气微粒 分形理论 
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