施华

作品数：8被引量：24H指数：3
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发文主题：RT-LINUX实时性毕达哥拉斯机器人控制多线程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程经济管理更多>>
发文期刊：《计算机研究与发展》《计算机工程》《机械与电子》《上海大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：高等学校骨干教师资助计划上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
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WinCC在烟草行业中的应用研究被引量：2
《机械与电子》2006年第1期45-47,共3页汪钧 沈俊杰 施华 
建立了一套较为先进的自动化开包线及物流系统,介绍了如何建立通讯网络以及使用OPC服务器完成WinCC网络配置,探讨了WinCC系统设计中的几个关键点,为画面组态,双线互锁以及烟包物流信息提出了解决方案。
关键词：PLC WINCC 组态 物流信息 
对象模块化在烟草控制系统编程中的运用被引量：3
《工业控制计算机》2005年第12期23-24,共2页施华 谈士力 沈俊杰 
以烟草控制系统为背景,探讨了对象模块化思想在PLC编程中的运用。在烟草的物流控制系统中,对执行元件和自动控制过程进行抽象和提取,构建对象控制模块。同时建立具体的工位对象,使控制对象具体化,从而创建基于对象的编程系统。采用对象...
关键词：烟草控制系统 PLC 对象模块化 物流控制 
远程机器人控制系统的实时性能评估被引量：5
《计算机工程》2004年第16期99-101,共3页薛广涛 施华 尤晋元 
对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据...
关键词：实时 RT-LINUX 测试 中断 
机器人控制器核心设备的实时性研究被引量：1
《计算机研究与发展》2003年第9期1401-1406,共6页施华 陈一民 李超 
国家教委"高等学校骨干教师资助计划"项目 ( 70 5 80 9)
机器人控制器核心系统的实时性提高与改进是一个关键问题 结合机器人控制器的特点对操作系统平台的实时性进行分析 ,着重比较了Linux操作系统和改进的RTLinux实时操作系统在实时性上的区别 对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时...
关键词：实时性 RTLINUX 多线程 机器人控制器 
机器人控制系统实时性的研究被引量：6
《计算机工程》2003年第1期91-92,125,共3页施华 薛广涛 
上海市优秀青年教师基金资助项目
着重研究了机器人控制系统的实时性提高和改进方法，提出了一种建立在RT-Linux基础上的实时机器人控制系统。文章阐述了将机器人控制器任务进行实时域和非实时域划分的思想，并给出了一个在RT-Linux操作系统下远程机器人实时控制系统实...
关键词：机器人 控制系统 实时性 实时系统 RT-LINUX 响应时间 工业机器人 控制器 
基于RT-Linux的实时机器人控制器研究被引量：2
《计算机工程与科学》2002年第6期91-95,共5页施华 陈一民 李超 
国家教委"高等学校骨干教师资助计划"项目
本文结合机器人控制器的特点 ,提出了采用RT Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法 ,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分。最后给出了一个在RT
关键词：RT-LINUX 实时机器人控制器 多线程 操作系统 体系结构 驱动程序 
JAVA3D与VRML在机器人仿真和碰撞检测中的应用被引量：5
《计算机工程与科学》2002年第5期83-85,93,共4页李超 陈一民 施华 
国家教委<高等学校骨干教师资助计划>资助项目
碰撞检测是机器人运动仿真系统中的重要组成部分 ,快速有效的碰撞检测功能将是仿真系统成功的关键。本文介绍一种用AutoCAD、VRML建立机器人模型 ,用JAVA3D实现碰撞检测功能的方法 ,分析并提出了如何改进碰撞检测类来提高机器人碰撞检...
关键词：JAVA 3D VRML 机器人 仿真 碰撞检测 应用 
IC卡计算机收费管理系统的实现
《上海大学学报（自然科学版）》1999年第S1期96-102,共7页陈琳 施华 刘云超 李元 张朝鸣 
本文介绍IC卡计算机收费管理系统的实现方案,并对组成该系统各部分的设计思想及相互联结方式作了一个描述,Visual Basic实现了前台收费系统软件,后台数据库管理采用了较为流行的网络数据库SQL Server,为了使得收费机、IC卡读写器和计算...
关键词：系统 收费机 IC卡读写器 门检机 
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