杨贺娟

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
发文主题：蚁群算法LABVIEW机器人路径规划路径规划参数整定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《沈阳大学学报（自然科学版）》《信息系统工程》更多>>
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基于分形模型的多维空间降维研究
《机械设计与制造》2013年第3期197-198,共2页杨贺娟 马骥 
辽宁省教育厅高等学校科学研究;A类公关计划项目(2004D091)
在移动机器人的路径规划中,通常把现实中的三维空间以及多自由度的移动机器人,直接压缩在二维平面以降低算法的复杂性。栅格法是应用最广泛的方法,在划分栅格时障碍栅格位置和数量以及多自由度机器人步长的判断依据是非常重要的。拟采...
关键词：空间划分 分形算法 降维 栅格 
基于免疫蚁群算法的机器人路径规划被引量：2
《信息系统工程》2013年第1期22-24,共3页杨贺娟 马骥 季丽丽 
针对移动机器人躲避障碍和寻找最优路径问题,提出了在复杂环境下的一种路径规划算法。根据人工免疫算法和蚁群算法各自的性能及优缺点,将人工免疫算法和蚁群算法相结合,提出新的结合方式形成免疫蚁群算法。在应用栅格法建立的机器人环...
关键词：蚁群算法 免疫算法 移动机器人 路径规划 栅格算法 LABVIEW 
基于MATLAB的直流调速系统参数研究被引量：3
《沈阳大学学报》2011年第6期115-117,共3页杨贺娟 马骥 
首先介绍了用Simulink搭建转速反馈直流调速系统仿真模型的具体过程.对转速反馈的直流调速系统进行仿真,对系统参数整定,最终得出系统超调量满足5%≤σ≤10%的转速调节器ASR的参数范围.分析调节器参数变化对系统超调量的影响,并得出两...
关键词：直流调速 转速反馈 参数整定 仿真 MATLAB/SIMULINK 
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