马骥

作品数：25被引量：41H指数：4
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供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
发文主题：机械设备故障PLC现场总线机械设备HMI更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《控制工程》《信息系统工程》《管道技术与设备》《焊接技术》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术计划项目沈阳市科技计划项目辽宁省教育厅基金更多>>
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基于分形模型的多维空间降维研究
《机械设计与制造》2013年第3期197-198,共2页杨贺娟 马骥 
辽宁省教育厅高等学校科学研究;A类公关计划项目(2004D091)
在移动机器人的路径规划中,通常把现实中的三维空间以及多自由度的移动机器人,直接压缩在二维平面以降低算法的复杂性。栅格法是应用最广泛的方法,在划分栅格时障碍栅格位置和数量以及多自由度机器人步长的判断依据是非常重要的。拟采...
关键词：空间划分 分形算法 降维 栅格 
免疫神经网络在故障预测中的实现与应用
《信息系统工程》2013年第1期137-138,共2页季丽丽 马骥 
免疫神经网络实质上是一种将免疫与神经网络相融合的网络,具有广泛应用性。LabVIEW作为一种图形化编程语言,因其编程简单、功能图表丰富为开发者提供了一个便捷、轻松的设计环境,在工业和实验室中得到了广泛的应用。文中通过将免疫疫苗...
关键词：免疫算法 神经网络 故障预测 LABVIEW仿真 
基于免疫蚁群算法的机器人路径规划被引量：2
《信息系统工程》2013年第1期22-24,共3页杨贺娟 马骥 季丽丽 
针对移动机器人躲避障碍和寻找最优路径问题,提出了在复杂环境下的一种路径规划算法。根据人工免疫算法和蚁群算法各自的性能及优缺点,将人工免疫算法和蚁群算法相结合,提出新的结合方式形成免疫蚁群算法。在应用栅格法建立的机器人环...
关键词：蚁群算法 免疫算法 移动机器人 路径规划 栅格算法 LABVIEW 
基于MATLAB转子绕线机控制系统调节器的仿真研究被引量：3
《沈阳大学学报（自然科学版）》2012年第1期25-27,共3页季丽丽 马骥 
利用MATLAB软件的Simulink仿真平台,对转子绕线机控制系统进行数学建模和系统仿真,并结合Bode图进行分析研究,确定调节系统的控制器参数,从而获得理想的设计结果.通过对其进行仿真研究,验证了设计的可行性.
关键词：控制器 直流调速系统 超前校正 仿真 SIMULINK BODE图 
基于MATLAB的直流调速系统参数研究被引量：3
《沈阳大学学报》2011年第6期115-117,共3页杨贺娟 马骥 
首先介绍了用Simulink搭建转速反馈直流调速系统仿真模型的具体过程.对转速反馈的直流调速系统进行仿真,对系统参数整定,最终得出系统超调量满足5%≤σ≤10%的转速调节器ASR的参数范围.分析调节器参数变化对系统超调量的影响,并得出两...
关键词：直流调速 转速反馈 参数整定 仿真 MATLAB/SIMULINK 
基于改进ID3算法的决策树构建被引量：7
《沈阳大学学报》2009年第6期23-25,共3页李世娟 马骥 白鹭 
介绍了决策树算法的基本原理,指出在决策树构建的过程中,ID3(Interative Dichotomic Version3)算法按照信息增益最大的原则选取属性,公式比较复杂,相应计算的复杂度也比较高,耗费较多的硬件资源.相对于ID3算法而言,条件概率决策树算法...
关键词：ID3算法 条件概率 决策树 
基于PLC和HMI的立体车库控制系统设计被引量：3
《沈阳大学学报》2009年第4期58-60,共3页陈勃红 陈东驰 马骥 
辽宁省自然科学基金资助项目(9810200305)
介绍北京市对外友好协会地下车库控制系统.该车库共22个存车位,分上下两层布置,控制系统采用Profibus-DP现场总线的控制方式,实现了主站S7-300PLC与从站TP270触摸屏的信息传递,使用STEP7的S7 GRAPH顺序控制图和LAD梯形图编程语言开发,TP...
关键词：PLC PROFIBUS-DP总线 堆垛机 立体车库 
基于测度的网格聚类算法被引量：1
《沈阳大学学报》2009年第4期61-64,共4页白鹭 马骥 
基于人工免疫模型机械系统早期故障预警技术研究(E051303)
基于测度的网格聚类方法在数据空间上定义计数测度,并以计数测度构造目标函数.通过调整划分数据空间的分辨率,使目标函数值最大,从而实现分辨率的自动确定.在此分辨率下,某些数据细节被忽略,但是数据的主要属性和关系更为明显.距离较近...
关键词：聚类 算法 计数测度 分辨率 
基于PLC和HMI的立体车库控制系统设计被引量：6
《起重运输机械》2009年第11期23-25,共3页陈勃红 陈东驰 马骥 
辽宁省自然科学基金项目9810200305
北京市对外友好协会地下车库共22个存车位,分上下2层布置,控制系统采用Profibus-DP现场总线控制,实现了主站S7-300PLC与从站TP270触摸屏的信息传递,应用STEP7的S7GRAPH顺序控制图和LAD梯形图编程语言,由SIMATIC的可选软件包Protool开发T...
关键词：立体车库 控制系统 PLC PROFIBUS-DP总线 堆垛机 设计 
一种基于分形技术的伪攻击加密转换器
《沈阳大学学报》2009年第1期106-110,共5页姜德重 马骥 
从提高信息领域数据加密的角度,提出了一种基于分形几何特性与空间变换,同时利用破坏数据自身来达到保护数据目的的加密算法.将一个有序有意义的数据变成多个无序无意义的数据,并使伪攻击得到的数据与其产生的规则组合在一起,增加附加数...
关键词：分形技术 空间变换 数据加密技术 转换器 伪自我攻击 
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