杨轶璐

作品数：8被引量：41H指数：4
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供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
发文主题：手术导航系统教学质量教学手段虚拟现实技术虚拟现实更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《信息与控制》《东北大学学报（自然科学版）》《中小企业管理与科技》《教育教学论坛》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
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视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第5期413-416,共4页潘峰 武威 杨轶璐 徐心和 
国家高技术研究发展计划项目(2001AA422270)
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为...
关键词：计算机辅助手术 三维重建 坐标映射 视觉定位 手术机器人 
手术导航模体演示系统设计与关键技术分析被引量：5
《系统仿真学报》2005年第2期337-340,346,共5页杨轶璐 徐心和 
国家 863 计划资助项目(2001AA422270)
介绍了我们自行设计开发的一套用于手术导航系统的模拟实验和演示系统,可称之为模体演示系统。该系统用作演示或作为一个研究相关算法的实验平台,可实现模体的三维显示(包括模体的旋转、放大及缩小等)及手术工具的实时定位跟踪显示,其...
关键词：手术导航系统 三维定位器 软件设计 坐标变换 匹配算法 
四元数在手术导航系统中的应用被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2005年第1期21-24,共4页杨轶璐 徐心和 
国家高技术研究发展计划项目(2001AA422270)
探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用·分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换·从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具...
关键词：四元数 手术导航系统 齐次坐标 映射变换 旋转矩阵 配准 
三维放射治疗的主要方法及技术进展被引量：10
《中国医学物理学杂志》2004年第3期131-134,共4页杨轶璐 徐心和 
本文简介了目前三维放射治疗技术的发展情况,着重介绍了三维适形放射治疗(3Dconformalradiationtherapy,3DCRT)、调强放射治疗穴intensitymodulatedradiationtherapy,IMRT雪、立体定向放射外科系统穴stereotacticradiosurgerysystem,SR...
关键词：三维适型放射治疗 调强放射治疗 立体定向放射外科系统 三维CT模拟定位计划系统 
虚拟现实技术及其在现代医学中的应用被引量：17
《信息与控制》2003年第3期251-255,共5页杨轶璐 胡英 刘纪红 徐心和 
北京大学视觉与听觉信息处理实验室开放基金资助项目 ( 0 3 )
虚拟现实是近年来发展起来的一项新的技术 ,它已经被广泛地应用于许多领域 ,特别是在医学领域 .本文在简述虚拟现实技术的基础上 ,从虚拟人、辅助诊断和手术。
关键词：现代医学 虚拟现实 远程医疗 计算机仿真 计算机图形学 
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