林昌龙

作品数：6被引量：10H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》《焊接》《控制工程》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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UHVDC阀冷管路焊接缺欠对内冷介质质量的影响
《焊接》2021年第10期52-56,64,共6页黑增杰 罗小勇 马亚恒 赵直爽 高宏河 林昌龙 
华侨大学教师教学发展改革项目(20JF-JXGZ10)。
为保证内冷系统冷却介质质量,设备接液部分的流体管路、罐体均采用304或316等奥氏体不锈钢预制焊接成形。针对阀冷设备独特工况和母材特点,通过理论分析和等效模拟试验,总结分析焊接缺欠对内冷介质质量影响。给出阀冷设备不锈钢管路焊...
关键词：焊接缺欠 内冷介质 不锈钢流体管路 特高压直流输电 
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略被引量：1
《机器人》2020年第3期309-315,共7页林昌龙 刘开周 李一平 张忆文 陈雁 
国家自然科学基金(61403150,61802135);机器人学国家重点实验室开放基金(2012-O02).
对自主水下机器人(AUV)追踪海洋生物的问题进行研究,由于被追踪目标的机动能力远优于追踪者,待目标运动要素的估计值收敛之后再规划追踪的路径可能错过接近目标的时机.针对这个问题,借鉴博弈的思想提出了一种基于短期规划的目标追踪算法...
关键词：自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 
面向松耦合服务的机器人集成框架及应用研究被引量：2
《小型微型计算机系统》2018年第4期651-656,共6页张国亮 王钰 王展妮 林昌龙 
国家自然科学基金项目(61403150)资助;福建省自然科学基金项目(2016J01302)资助
针对机器人软件控制系统对扩展性和重用性的应用需求,将分布式组件服务、多代理协调与层次化软件设计思想结合,构建了基于松耦合服务的机器人集成智能框架.在服务层,将机器人与网络服务统一定义为分布式组件服务,忽略了操作系统及编程...
关键词：多代理系统 分布式软件服务 松耦合服务 人工势场法 局部极小 
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测被引量：1
《控制工程》2015年第3期559-563,共5页林昌龙 刘开周 
国家自然科学基金项目(61403150);国家重点实验室开放基金项目(2012-O02);福建省自然科学基金项目(2013J05091)
以电子磁通门罗盘为例对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)传感器故障检测方法展开研究。针对电子罗盘极易受到周围磁场的影响而产生时对时错的数据这一问题,首先联立AUV的运动学和动力学方程得到AUV的全状态非线性...
关键词：自主水下机器人 贝叶斯估计 电子磁通门罗盘 故障诊断 
基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究被引量：1
《机器人》2013年第3期332-338,共7页林昌龙 刘开周 
国家自然科学基金资助项目(61102163);中央高校基本科研业务费专项资金;华侨大学科研基金资助项目(11BS209)
针对之前构建的水下机器人体系结构仅停留在系统结构框图层面的不足,本文对其进行建模并对它的正确性进行理论分析.首先简要地介绍之前的研究成果,即趋于通用化的水下机器人体系结构.然后根据该体系结构的模块化封装和层次化组织的特点...
关键词：自主水下机器人 体系结构 面向对象的Petri网 可达性 
基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究被引量：5
《机械设计与制造》2011年第5期168-170,共3页林昌龙 封锡盛 李一平 
国家自然科学基金(60775061);国家基础研究项目(6138102005-4;6138101004-3)
水下机器人需要在无人干预或者少量干预的情况下自主地完成使命,这就要求它在作业过程中能够自主地检测子系统、传感器和执行器的故障。在确认发生故障的时候,它还需要尽最大可能地进行修复,以确保使命的顺利进行。水下机器人常用的执...
关键词：故障检测 水下机器人 无色卡尔曼滤波器 
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