汪芳

作品数：3被引量：33H指数：3
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：航姿系统捷联四元数数字式遗传算法更多>>
发文领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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一种适用于高动态制导飞行的大气航姿系统算法被引量：5
《弹箭与制导学报》2011年第4期14-16,共3页朱少华 汪芳 郭志想 雷宏杰 
装备预先研究基金资助
为解决高动态制导飞行条件下航姿系统的可用性,从工程应用角度提出一种新的大气航姿自适应滤波算法,采用大气数据信息剔除滤波量测中的运动加速度,解决了内阻尼航姿算法在载体高动态机动时不能正确修正姿态的问题。基于MEMS惯性器件的...
关键词：大气航姿系统 高动态 自适应卡尔曼滤波器 MEMS 
基于卡尔曼滤波器的数字式捷联航姿系统算法设计被引量：24
《中国惯性技术学报》2008年第2期208-211,共4页汪芳 朱少华 雷宏杰 
国防科技重点预研项目(51309060403)
提出了一种基于卡尔曼滤波器的捷联航姿算法,利用加速度及磁航向作为观测量,结合四元数微分方程,采用信息融合手段对姿态信息及陀螺漂移进行修正。半实物仿真结果证明,该算法合理可行,达到了预期效果,为新型数字捷联式航姿系统研发奠定...
关键词：捷联 航姿系统 四元数 卡尔曼滤波器 
基于遗传算法的模糊神经网络在动态系统辨识中的应用被引量：4
《电机与控制学报》2000年第3期171-174,187,共5页朱少华 汪芳 
复杂不规则系统的语言建模构成了许多控制／决策系统的核心问题，模糊逻辑是进行语言建模最有效的方法之一。本文介绍了一种基于模糊逻辑、神经网络和遗传算法的语言建模方法，并给出了新型的混合学习算法，即：首先由自组织算法确定出...
关键词：模糊逻辑 遗传算法 动态系统辨识 模糊神经网络 
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