潘楠

作品数：53被引量：117H指数：5
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发文主题：机器人激光检测物证盲提取频域更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理电气工程更多>>
发文期刊：《中国新通信》《信息与控制》《仪器仪表学报》《科教导刊》更多>>
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计及多目标约束的成品卷烟销售订单配送调度优化被引量：1
《中国烟草学报》2024年第2期80-91,共12页欧阳世波 张淼寒 谢俊明 安裕强 韩宇航 周心博 潘楠 
红云红河烟草(集团)有限责任公司科技项目“计及多维目标优化的成品烟物流调度关键技术研究”(No.HYHH2021XX04);红云红河烟草(集团)有限责任公司科技项目“卷烟成品智慧物流园区建设研究”(No.HYHH2020XX03)。
针对制造业供应链中的跨地域多运输中心大数据订单物流调度问题,对涉及多约束条件和多目标的异构运输车辆调度问题展开研究。根据烟草制造工业的实际运输任务需求,考虑制造订单安排、车辆准运证限制、运输车辆物理限制、运输时间窗、排...
关键词：多目标约束 成品卷烟 配送调度 路径优化 多元宇宙算法 
面向城市商超物流配送的异构车辆调度研究被引量：2
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2022年第6期154-162,181,共10页张淼寒 安裕强 潘楠 孙雨轩 鲍景 高瀚 韩宇航 
云南省科技计划项目(202104AP080061);红云红河烟草(集团)有限责任公司科技项目(HYHH2021XX04);云南中烟工业有限责任公司科技项目(2018QT05)。
工业5.0时代即将到来,构建面向城市智慧物流调度供应链的核心问题在于如何高效处理货物数量多、种类冗杂、路径实时性等多维约束条件下同时降低物流车辆配送成本.针对此类问题,充分考虑路段拥堵系数、车辆装载率、泡重比、异构车型限制...
关键词：物流配送 城市商超 异构车辆 鲸鱼优化算法 实时路径 
基于改进LSTM的原烟仓储堆垛内部温度预测方法被引量：1
《物流技术》2022年第8期113-118,共6页陈斌 方海英 周继来 许仁杰 周鹏 杨文静 赵维晞 潘楠 
云南省科技计划项目(202104AP080061);红云红河烟草(集团)有限责任公司科技项目(HYHH2019XX03)。
原烟作为一种高价值生产原料,在养护过程中需要对仓储堆垛内部的温度变化进行严格的监控和预测,以降低火灾发生导致巨额经济损失的风险。基于粒子群算法的混合长短记忆模型(PSO-SOM-LSTM),首先对数据进行预处理,将数据归一化再采用SOM...
关键词：原烟养护 仓储堆垛 温度预测 神经网络 粒子群算法 均方根误差 
面向城市巡防的多无人机协同航迹规划被引量：5
《信息与控制》2022年第4期411-422,共12页潘楠 张淼寒 韩宇航 向泓宇 刘海石 殷实 潘地林 
国家自然科学基金(51965030);云南省科技计划项目(202104AP080061)。
无人机(UAV)因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中。为提高异构无人机航迹规划的效率,首先建立了考虑无人机的任务执行率、航迹代价和撞击代价的多无人机任务规划模型。其次针对传统优化算法容易陷入局部最优解...
关键词：城市巡防 差分策略 Levy飞行策略 乌鸦搜索 快速遍历随机树算法 混沌映射 
基于动态订单约束的仓库拣货作业双层优化算法
《物流技术》2022年第7期38-44,共7页王磊 徐跃明 安裕强 叶晓 潘楠 
云南中烟工业有限责任公司科技项目(2018QT05);红云红河烟草(集团)有限责任公司科技项目(HYHH2020XX03,HYHH2021XX04)。
针对人工拣货效率低以及拣选通道堵塞的问题,根据某物流企业的仓库布局特点,综合考虑仓库物理限制、拣货人员及辅助工具能力约束等实际约束,构建了涉及多货物种类、多订单和多服务台的包含订单分配和拣货路径优化在内的双层优化模型,并...
关键词：动态订单 仓库拣货作业 订单分配 双层优化模型 拣货路径 路径冲突 
复杂工业品仓储环境无人机盘库任务规划被引量：5
《计算机集成制造系统》2021年第10期2940-2949,共10页潘楠 陈启用 刘海石 孙雨轩 安裕强 潘地林 
云南中烟工业有限责任公司科技资助项目(2018QT05);红云红河烟草(集团)有限责任公司科技资助项目(HYHH2021XX04)。
盘库作业是各工业企业进销存系统中的重要环节,针对目前人工盘库工作效率低、容易出错等缺点,近年来出现了无人机搭载高精度便携式射频识别阅读器进行库存盘点的技术。其中,航迹规划是需要解决的关键问题。为减少能耗并提高盘库效率,以...
关键词：无人机 盘库作业 射频识别 三维环境航迹规划 差分进化算法 生命周期群搜索算法 
基于共享联结三元组卷积神经网络的枪弹膛线痕迹快速匹配方法
《河北科技大学学报》2021年第3期214-221,共8页潘楠 潘地林 潘世博 刘海石 蒋雪梅 刘益 
国家自然科学基金(51965030);公安部科技计划项目(2016JSYJA03);公安部物证鉴定中心信息化建设项目(SGS2019102901)。
针对传统通过激光检测提取膛线线形痕迹信号时枪弹痕迹检测精度不高且操作复杂的问题,提出了新型提取和处理方法。采用多尺度配准、弹性形状度量与卷积神经网络技术,基于多模式弹性驱动自适应控制方法,建立了试件末端位置和姿态参数分...
关键词：测试计量仪器 枪弹痕迹 多尺度配准 弹性形状度量 三重损失函数 卷积神经网络 
多基地多目标无人机协同任务规划算法研究被引量：9
《现代防御技术》2021年第2期49-56,共8页潘楠 刘海石 陈启用 颜礼贤 郭晓珏 
在多基地多目标多无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的协同任务规划这类约束条件众多、复杂且耦合的多目标优化与决策问题中,利用传统的粒子群优化算法在寻优时容易陷入局部最优,为此,提出了一种基于模拟退火的混合粒子群算法。...
关键词：无人飞行器 攻打 任务规划 迪杰斯特拉算法 模拟退火算法 粒子群算法 
面向空中战斗云的协同任务规划框架研究
《中国设备工程》2021年第7期240-241,共2页刘海石 陈启用 潘楠 韩宇航 潘地林 
本文针对当下空中战斗云的作战应用问题作出探究,首选分析多任务多层级协同任务规划的流程,以此为基础提出一种基于事件驱动的协同任务规划系统框架,通过对规划事件的广播机制、捕获以及定义,真正实现了协同规划问题过程中自动流转的问...
关键词：空中战斗云 任务规划 事件驱动机制 
智能调度大数据的可视化技术探究被引量：3
《中国新通信》2021年第3期48-49,共2页郭晓珏 潘楠 安裕强 欧阳世波 陈启用 
中国南方电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20190910);云南省科技型中小企业技术创新资金项目(011100550122)。
科学技术水平的不断提升,互联网的逐渐深入,带动了电网智能化发展,电力行业进入大数据时代。在智能电网建设中,为保障电网安全、稳定运行,电力调度是关键,承担着监视并控制电网运行、管理各种电力业务的重任。随着电网智能化水平不断提...
关键词：智能调度 大数据 可视化技术 
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