胡仕煜

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：移动机器人传感器融合机器人近红外视觉定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
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基于近红外视觉的机器人室外定位系统被引量：7
《机器人》2010年第1期97-103,共7页王景川 陈卫东 胡仕煜 张栩 
国家863计划资助项目(2006AA040203);国家自然科学基金资助项目(60775062);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0538)
在光照条件可变且存在电磁干扰的环境下,针对机器人室外导航任务,提出了一种基于全景近红外视觉和编码路标的自定位系统.通过近红外光源照明,利用全景视觉识别采用条形编码格式的路标,并利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)融合视觉数据和里程...
关键词：移动机器人 室外定位 近红外 传感器融合 
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