张栩

作品数：3被引量：12H指数：2
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：移动机器人近红外全景视觉室外移动机器人路标识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《上海交通大学学报》《微型电脑应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于全景近红外视觉的室外移动机器人定位系统被引量：1
《微型电脑应用》2011年第1期28-30,5,共4页张栩 
针对室外移动机器人定位、导航问题,提出了一种基于全景近红外视觉的路标定位系统。系统通过近红外主动照明降低了光照变化、阴影等因素的影响,利用全景摄像机获得大范围的路标定向信息。图像处理中改进大津法和路标跟踪的应用使识别路...
关键词：全景视觉 近红外 移动机器人 室外定位 
一种鲁棒的室外移动机器人路标定位系统被引量：4
《上海交通大学学报》2010年第9期1181-1186,共6页王景川 陈卫东 张栩 
国家自然科学基金项目(60775062;60934006);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目;新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0538)
针对移动机器人室外作业需要,提出了一种对光照度的大范围变化具有良好鲁棒性的路标识别与定位系统.通过近红外光主动照明来降低可见光照度变化和阴影等因素对视觉的影响;利用全景视觉系统获取大范围的路标信息,采用动态大津法实现二值...
关键词：移动机器人 室外定位 路标识别 近红外光 全景视觉 
基于近红外视觉的机器人室外定位系统被引量：7
《机器人》2010年第1期97-103,共7页王景川 陈卫东 胡仕煜 张栩 
国家863计划资助项目(2006AA040203);国家自然科学基金资助项目(60775062);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0538)
在光照条件可变且存在电磁干扰的环境下,针对机器人室外导航任务,提出了一种基于全景近红外视觉和编码路标的自定位系统.通过近红外光源照明,利用全景视觉识别采用条形编码格式的路标,并利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)融合视觉数据和里程...
关键词：移动机器人 室外定位 近红外 传感器融合 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部