苏永涛

作品数：10被引量：21H指数：3
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：组态软件中密度纤维板可靠性机器人路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学天文地球更多>>
发文期刊：《东北林业大学学报》《电测与仪表》《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》《林业机械与木工设备》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金国家林业公益性行业科研专项国家重点基础研究发展计划更多>>
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提升大学生口才的实践探索
《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》2021年第6期162-163,共2页刘金升 苏永涛 李鹏 
2019年东北林业大学教育教学研究项目“提高文科大学生就业竞争力的探索与实践”(DGYSZ2019-07)。
口才是大学生竞争力的重要能力,大学生就业和事业的成功都需要较好的口才。大学生不注重口才的培养,不注重沟通,一般会影响家庭亲子关系,影响大学生人际关系,降低自身就业竞争力。大学生应该从多个方面培养良好的口才,首先学校应该有相...
关键词：口才 就业竞争力 大学生 能力 教育 
机载激光雷达林区数字高程模型的建立被引量：5
《东北林业大学学报》2017年第10期30-34,共5页苏永涛 邢艳秋 焦义涛 邢万里 尤号田 
黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z15194);林业公益性行业科研专项经费(201504319);国家重点基础研究发展计划项目(2013CB733404)
选择地处草原和森林过渡地带的上库力农场作为研究区(E120°36'50.48″~120°52'56.53″,N50°21'11.08″~50°24'32″),由机载激光雷达Leica ALS60采集实验数据,对Terra Solid分类获取的地形点建立数字高程模型(DEM);利用IDL编译一次...
关键词：机载激光雷达 点云数据 数字高程模型 一次样条有限元法 
林木联合采育机作业过程中的稳定性
《东北林业大学学报》2014年第10期132-134,共3页苏永涛 刘晋浩 丁小康 
国家林业局"948"项目(2011-4-02)
基于大脑情感学习模型,获取采育装置的环境与运动数据信息;对数据进行融合处理,得到平面特征矢量,实现对多功能林木联合采育机纵向、横向两方面的稳定性判断。
关键词：林木联合采育机 作业过程 稳定性判断 
基于图论方法的路径规划应用被引量：9
《电测与仪表》2012年第1期94-96,共3页苏永涛 仉俊峰 
国家自然科学基金资助项目(60975067/F030304)
利用图论方法来实现机器人寻优路径规划。图论是一种新的数学分支,对于求解最优化问题很有实用价值。它与通常采用的路径规划方法比较,如势能函数法、网格法、人工神经网络方法、遗传算法等,在解决两点间最短距离问题上尤具优势,从起始...
关键词：图论 机器人 路径规划 
用于可靠性评测的优化检测方法被引量：2
《东北林业大学学报》2009年第8期112-114,共3页仉俊峰 王昉 苏永涛 
在最小方差检测策略基础上,提出了用于可靠性估计的自适应检测算法。通过比较可知,自适应检测算法对可靠性估计的方差值小于操作框架均匀分布的随机检测方法和操作框架指定分布的一般检测方法的值。结果表明了自适应检测算法是有效的。
关键词：可靠性 自适应检测算法 最小方差 
模糊免疫PID控制器及其在料位控制中的应用被引量：3
《东北林业大学学报》2008年第10期78-79,82,共3页苏永涛 王伟 杜春泉 仲跻峰 
将免疫PID控制和模糊控制算法融合,提出了模糊免疫PID控制算法,并将其应用到热磨机中的料位控制系统。Matlab仿真试验证明,对于具有非线性、时变、不确定性、纯滞后、大惯性的控制系统,模糊免疫PID是一种新的有效的控制策略。研究表明:...
关键词：模糊免疫PID 模糊规则 料位控制 热磨机 
中密度纤维板调施胶控制系统的设计被引量：2
《林业机械与木工设备》2005年第1期31-32,共2页苏永涛 
介绍了中密度纤维板调施胶控制系统的设计思想,分析了中密度纤维板调施胶控制系统中由组态软件支持的上位机和以PLC为主体下位机的应用和特点,同时还分析了在系统设计中存在的不足。
关键词：施胶 中密度纤维板 设计思想 控制系统 下位机 组态软件 上位机 PLC 系统设计 支持 
集散控制在中密度纤维板施胶系统中的应用
《东北林业大学学报》2005年第1期99-100,共2页王宇嘉 张冬妍 苏永涛 陈松实 
黑龙江省攻关项目 ( 20020101 );哈尔滨市基金项目(2002AFQXJ005)。
讨论了集散控制在中密度纤维板施胶系统中的应用,分析了中密度纤维板施胶控制系统中由组态软件支持的上位机和以PLC为主体的下位机的应用和特点,同时还分析了在系统设计及调试中需要注意的问题。
关键词：集散控制 中密度纤维板 施胶系统 组态软件 PLC 
人造板厚度在线监测系统的研究
《林业机械与木工设备》2001年第12期16-18,共3页王俊萍 苏永涛 王伟 
基于板厚偏差在线监测这一问题展开研究，采用智能仪器的设计方法和手段，进行人造板厚度在线监测系统的研究设计。通过对人造板板厚偏差控制要求的分析，确定了以超声波测试技术为基础、以计算机技术为核心的人造板厚度在线监测系统设...
关键词：人造板 板厚偏差 在线监测系统 超声波测量 厚度 
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