谢波

作品数：26被引量：91H指数：5
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发文主题：捷联惯导系统可观测性卡尔曼滤波动基座初始对准误差补偿更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
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一种单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法被引量：4
《火力与指挥控制》2015年第7期79-83,共5页刘永红 刘明雍 谢波 
中国船舶工业预研基金资助项目(No.12J4.2.4)
在晃动条件下,需要延长粗对准时间来提高粗对准精度。否则,无法把方位误差控制在小角度范围内,从而导致后续的精对准无法快速收敛。针对这个问题,提出了一种利用逆向导航技术的单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法,最大限度地延长...
关键词：捷联惯导系统 对准 尺寸效应误差 逆向导航 
双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术被引量：3
《鱼雷技术》2015年第3期218-221,共4页刘永红 刘明雍 谢波 王海淼 
激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不...
关键词：激光捷联惯导系统 在线标定 量测信息 标定路径 
单轴旋转式激光陀螺捷联惯导系统对准精度分析被引量：3
《鱼雷技术》2014年第2期115-120,共6页刘永红 刘明雍 谢波 
设计了单轴旋转式激光陀螺捷联惯导系统的对准方案,分析了影响旋转对准精度的惯性器件误差参数,同时对不同惯性器件误差对应的对准精度进行了比对分析,并进行了仿真试验验证。仿真结果表明,天向陀螺标度因数非对称性误差、天向陀螺标度...
关键词：捷联惯导系统 对准精度 惯性器件 标度因数 
激光捷联惯导系统的一种系统级标定研究被引量：1
《导弹与航天运载技术》2012年第6期38-42,共5页陈远才 万彦辉 谢波 苏鑫 
针对激光捷联惯导系统惯性器件的12个误差参数,包括陀螺常值漂移和加速度表零偏以及陀螺和加速度表标度因数误差,通过研究系统误差模型在惯导处于旋转运动下的可观测性,提出一种基于UDUT分解滤波算法的系统级标定方案。该方案适用于小...
关键词：激光捷联惯导 可观测性 UDUT分解滤波 系统级标定 
捷联惯导系统尺寸效应分析与补偿被引量：8
《中国惯性技术学报》2012年第4期414-420,共7页谢波 秦永元 万彦辉 师为健 
总装十一五国防预研课题项目(51309060401)
尺寸效应误差是捷联惯导系统一个重要误差源。从理论上分析了尺寸效应误差的产生机理和对系统精度的影响。在此基础之上,采用多项式拟合法推导出了尺寸效应误差双子样补偿算法,并且根据尺寸效应误差的产生原因和规律,提出了尺寸效应误...
关键词：捷联惯导系统 尺寸效应 双子样补偿算法 速率标定 
车载移动激光扫描测绘系统设计被引量：1
《压电与声光》2011年第5期729-733,共5页谢波 秦永元 万彦辉 
总装"十一五"国防预研课题基金资助项目(51309060401)
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光...
关键词：移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统 
惯性定位系统阻尼零速修正方法被引量：2
《火力与指挥控制》2011年第9期186-189,共4页谢波 秦永元 万彦辉 
总装"十一五"国防预研基金资助项目(51309060401)
在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段。结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法。该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息...
关键词：定位 阻尼 零速修正 
一种车载定位定向系统误差补偿方法被引量：5
《计算机测量与控制》2011年第4期943-946,共4页谢波 秦永元 万彦辉 
总装十一五国防预研课题项目(51309060401)
在车载定位定向系统中,误差控制与补偿是影响系统精度的最重要环节和手段;结合工程实际应用,采用捷联惯性测量组合和里程计构成车载定位定向系统,在分析该系统主要误差源的基础上,推导并提出了一种误差补偿方法;该方法在航位推算算法的...
关键词：定位定向 误差补偿 航位推算 位置信息 
激光陀螺捷联惯导系统多位置标定方法被引量：35
《中国惯性技术学报》2011年第2期157-162,169,共7页谢波 秦永元 万彦辉 
总装十一五国防预研课题项目(51309060401)
在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法。该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置连续转动标定方案,充分激励惯性仪表各项误差参数,从而建立起所有误差参数与系统导航误差之间的关系,通...
关键词：激光陀螺捷联惯导系统 多位置标定 最小二乘估计 误差参数 
激光陀螺捷联惯导系统导航算法设计被引量：3
《压电与声光》2010年第6期965-969,977,共6页谢波 秦永元 万彦辉 
总装十一五国防预研课题基金资助项目(51309060401)
结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS)的特性,设计出了一套完整的RLGSINS导航算法,包括姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。在姿态更新算法中考虑圆锥补偿算法,推导了等效旋转矢量的递推算法;在速度更新算...
关键词：激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS) 姿态更新算法 速度更新算法 位置更新算法 
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