贾运红

作品数：6被引量：29H指数：4
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供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
发文主题：煤矿井下ZIGBEEZIGBEE技术开采工作面短壁机械化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
发文期刊：《煤炭学报》《煤炭技术》《工矿自动化》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：煤炭科学研究总院青年创新基金更多>>
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基于单位四元数的锚杆钻车铺网单元控制方法
《煤炭技术》2023年第3期241-244,共4页杨泽源 贾运红 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314003);山西省重点研发计划(2020XXX001)。
针对现有铺网过程仍需人工手动操作、人工成本高、危险系数高、作业效率低等问题,提出了一种基于单位四元数的锚杆钻车铺网单元控制方法,通过对铺网单元机械手爪进行基于单位四元数的姿态建模,设计了扩张状态观测器完成自抗扰控制,并对...
关键词：姿态模型 单位四元数 扩张状态观测器 自抗扰控制 
基于改进粒子群算法的煤矿井下相机参数优化被引量：2
《煤炭技术》2022年第4期119-122,共4页乔佳伟 贾运红 王强 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314003);研究生教育基金(M2020-JY03);山西省重点研发计划(2020XXX001)。
煤矿井下视觉测量精度的关键在于相机参数的准确性,提出一种改进粒子群算法对张氏标定法所得参数进行优化,在迭代初期和后期分别使用e指数和粒子适应度函数值动态调节惯性权重。经过实验,优化后相机参数平均误差与标准差相比张氏标定法...
关键词：视觉测量 相机标定 惯性权重 改进粒子群算法 
Retinex算法在煤矿井下图像增强的应用研究被引量：12
《煤炭技术》2022年第3期193-195,共3页乔佳伟 贾运红 
山西省重点研发计划项目(201903D121076);研究生教育基金(M2020-JY03);天地科技股份有限公司重点项目(2020-TD-ZD009)。
由于煤矿井下存在大量粉尘及光照强度不足,造成采集的图像不清晰、对比度不足、细节信息无法展现等问题,严重影响图像的观测效果及信息提取。Retinex算法作为一种颜色恒常性模型,在处理图像模糊、光照不足方面有很好的效果及广泛的应用...
关键词：RETINEX算法 煤矿井下图像 图像增强 
基于空间MPC算法的矿用车辆轨迹跟踪研究被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第10期50-57,共8页马浩楠 贾运红 
山西省重点研发计划项目(201603D121030);山西省应用基础研究项目(201801D121189)。
针对矿井无人运输车辆轨迹跟踪控制问题,提出了一种改进的空间模型预测控制(SMPC)算法。首先,将传统的基于时间的车辆运动学模型转换为基于空间的偏差模型,降低预测方程维度,减小控制器的计算负担;其次,让目标函数最小化车辆转向曲率的1...
关键词：空间模型预测控制 矿用重型车辆 弗莱纳框架 
基于空间模型预测控制的矿井车辆避障控制器的研究被引量：5
《煤炭学报》2019年第S02期775-783,共9页贾运红 马浩楠 
山西省重点研发计划资助项目(201603D121030,201803D121128);山西省应用基础研究资助项目(201801D121189)。
针对矿井车辆在巷道实时避障过程中参考轨迹的平滑性问题以及在轨迹跟踪过程中转向角突然变化对矿井车辆结构和转向部件造成损伤问题,设计了1种改进的基于空间模型预测控制(SMPC)算法的矿井车辆避障控制器。该设计结合模型预测控制原理...
关键词：井下无人运输车辆 模型预测控制 轨迹规划 轨迹跟踪 
煤矿井下ZigBee无线传感器网络路由协议的研究被引量：7
《工矿自动化》2009年第1期13-16,共4页贾运红 
煤炭科学研究总院青年创新基金资助项目(2007QN39)
文章介绍了无线传感器网络的发展及其特点,在分析比较了目前流行的几种无线传感器网络路由协议的基础上,结合煤矿井下掘进工作面的特点和需求,提出了一种适用于掘进工作面的网状拓扑结构的ZigBee无线传感器网络的路由算法,并从路由建立...
关键词：煤矿 采掘工作面 无线传感器网络 路由协议 ZIGBEE 
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